Схема управления шаговым двигателем

Шаговые двигатели незаменимы при конструировании точных устройств позиционирования. Многие из подобных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относительно друг друга обмотки, каждая из них со средним выводом.

Последние обычно соединяют с полюсом источника питания, а остальные в определенной последовательности - с минусом. Когда через одну из половин обмотки течет ток , ее вторая половина обесточена. Предлагаемое устройство управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону. Каждый из импульсов генератора на элементах микросхемы DD1 поворачивает ротор на один шаг. Частоту импульсов изменяют переменным резистором R3.

Нужную последовательность уровней напряжения, подаваемых на обмотки двигателя, формирует кольцевой двухразрядный счетчик на D – триггерах DD3.1 и DD3.2. С помощью двух элементов «Исключающее ИЛИ» DD2.3 и DD2.4 при необходимости инвертируют сигналы обратной связи счетчика изменяя таким образом направление счета и вращения ротора двигателя М1 в зависимости от положения выключателя S1. Элементы DD2.1 и DD2.2 – буферные.

Непосредственно коммутируют обмотки двигателя транзисторные ключи VT1-VT4. Мощность двигателя M1 ограничена максимальным током через один ключ. В этом варианте были взяты транзисторы КТ829А, но подойдут любые другие аналоги.

В архиве лежит схема и макет печатной платы в формате DipTrace.