Последние комментарии

  • Программирование

Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока без датчиков на ATmega48

Рейтинг:  1 / 5

Звезда активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна

Отличие этого проекта от представленного ранее(на ATmega8) состоит в том, что в данной схеме применен микроконтроллер ATmega48, который тактируется от внешнего кварца частотой 16МГц, тем самым была увеличена частота ШИМ импульсов. Для регулировки частоты вращения двигателя используется потенциометр, подключенный к входу ADC3. Переменная speed хранит значение АЦП. При вращении ручки потенциометра, если минимальный порог START_PWM будет превышен, двигатель начнет вращение и можно увеличивать обороты, при обратном вращении ручки двигатель будет снижать обороты и при снижении минимального порога START_PWM двигатель остановится.

Печать E-mail

Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока с датчиками Холла

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Бесколлекторные двигатели с датчиками Холла(Sensored brushless motors) применяются как тяговые, в электроприводах, где нужен высокий крутящий момент при низких оборотах. Переключение обмоток двигателя происходит по сигналу датчиков. Обычно они встроены в корпус двигателя. В зависимости от типа они могут быть аналоговыми или цифровыми, это следует учесть при написании программы. В моем двигателе датчики цифровые.

Датчики Холла

Двигатель в разобранном состоянии

Силовая часть схемы остается прежней. Вместо сигналов обратной ЭДС мы будем обрабатывать сигналы с датчиков Холла. В большинстве случаев датчики Холла подключают к выводам внешних прерываний микроконтроллера. В этом примере мы используем контроллер Atmega48, так как у него внешние прерывания можно организовать на всех портах, в отличие от Atmega8. Тактирование осуществляется от внешнего кварца частотой 8МГц. Ниже показана схема контроллера:

Печать E-mail

Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока(IR2101)

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

В этом варианте контроллера бесколлекторного двигателя для управления силовыми ключами используется специальный драйвер IR2101, который позволяет избавиться от дорогих и дифицитных P-канальных полевых транзисторов. В исходный код внес некоторые изменения, в частности плавный пуск и изменение вращения вала двигателя. При первом запуске двигатель плавно разгоняется, от уровня ШИМ  START_PWM, до уровня WORK_PWM, задержку можно поменять. При повторном запуске двигатель разгонится уже до уровня, который будет в переменной motor_pwm. Эта переменная меняется при помощи ручки энкодера. Переключатель направления вращения работает только когда двигатель находится в выключенном состоянии.

Печать E-mail

Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Управление бесколлекторным двигателем постоянного токаКак известно в коллекторных двигателях постоянного тока коммутация обмоток в нужный момент времени осуществляется с помощью коллекторного узла(якоря). В беcколлекторных двигателях коммутацией управляет электроника. Для определения момента коммутации контроллер может использовать или датчики положения(Датчики Холла) или обратную ЭДС, генерируемую неподключенными обмотками. Датчики положения наиболее часто используются в низкооборотистых (таговых)двигателях, где пусковой момент существенно варьируется или где требуется его высокое значение, а также где двигатель используется для позиционирования. Управление бесколлекторными двигателями без датчиков используется в тех случаях, когда пусковой момент существенно не изменяется и когда отсутствует необходимость в управлении позиционированием, как, например, в вентиляторах.

Печать E-mail

Декодирование сигналов протокола NEC

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Продолжаем знакомиться с различными протоколами передачи данных по ИК связи, на этот раз разберем протокол NEC, который в настоящее время стал очень популярным среди радиолюбителей. Информация в этом стандарте кодируется паузой разной длины между импульсами, если длительность паузы меньше это лог. ноль, если больше - лог. единица. Длина периода лог. нуля составляет 1,12 мс, а длина лог. единицы 2,25 мс, длина паузы лог. нуля составляет 560 мкс, а длина паузы лог. единицы 1,675 мс.

Команды передаются пакетами. Каждый пакет начинается со стартовой последовательности - импульса длиной 9 мс и паузы длиной 4,5 мс. В каждой посылке передается 8 бит адреса и 8 бит команды, причем адрес и команда передаются дважды - в прямом и инверсном виде (это кроме проверки валидности передачи, делает одинаковой общую длительность любой посылки). Каждый байт пакета передаётся младшим битом вперёд.

Печать E-mail

Использование асинхронного режима таймера 2. "Точные часы"

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Все таймеры контроллера тактируются от основного тактового генератора, исходя из битов конфигурации контроллера это может быть внутренний RC генератор, внешний кварцевый резонатор или сигнал внешнего генератора. Также регистром TCNTn может управлять сигнал идущий со счетного входа Tn. В микроконтроллере Atmega8 есть один таймер, который имеет свой собственный генератор - это Таймер/счетчик 2, т.е. таймер может работать асинхронно от всей остальной периферии. Чтобы задействовать генератор Т2 необходимо подключить к выводам TOSC2 и TOSC1 кварцевый резонатор на рекомендуемую частоту 32768 Гц. Корпус этого кварца необходимо заземлить. Обычно асинхронный режим применяют для постройки часов реального времени, т.к. Т2 будет отдельно работать от основного ядра контроллера это значительно снижает энергопотребление процессора. Обслуживанием асинхронного режима работы Т2 занимается регистр ASSR, ниже показано назначение его битов:

Печать E-mail

Программатор последовательной памяти "POSTAL 3"

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

 

POSTAL 3 (иногда можно встретить название "Postal-AVR", на самом деле это ОДИН И ТОТ ЖЕ программатор!) - универсальный USB-программатор последовательной памяти, работающих по протоколам I2C, SPI, SPI FLASH, MICROWIRE (MWI) и флэш-памяти микроконтроллеров MICRONAS, MSTAR и мультиконтроллеров KB9012.
На сегодняшний день является одним из лучших среди подобных устройств!

Печать E-mail

Ошибки при написании программы в MPLAB X

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

В уроке показаны основные ошибки, которые могут возникнуть при написании программы для микроконтроллеров семейства PIC в среде разработки MPLAB X.
Ошибка связанная с проектом: забыли сделать проект главным, поэтому при компилировании не происходит обновления HEX файла.
Проблемы с окошками в программе MPLAB X.
Ошибка 113: в тексте программы обнаружены не опознаные имена.
Ошибка 128: не хватает какого-то параметра. Ожидается параметр, но его не оказалось.
Ошибка 108: недопустимые символы. Присутствует то, чего быть не должно.
Подсветка текста когда программы, как индикатор сделанной ошибки.

Печать E-mail

Прошиваем PIC16F84A с помощью PICkit 2 и собираем схему

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

В уроке показано как нужно соединять микроконтроллер PIC16F84A и программатор PICkit 2. Показана программа, необходимая для прошивки микроконтроллера с помощью программатора PICkit 2. Показан процесс прошивки. Таким же способом можно прошить микроконтроллеры PIC16F84, PIC16F627, PIC16F628, PIC16F627A, PIC16F628A, PIC648A, PIC16F88. Работа микроконтроллера с программой проверена на схеме, собранной на макетной плате. Показано, какого наминала резисторы могут использоваться для ограничения тока через светодиоды, какими элементами схемы можно пренебречь, как можно использовать программатор PICkit 2 в качестве источника питания схемы, продемонстрирована защита от коротких замыканий у программатора PICkit 2.

Печать E-mail

Знакомство с компонентами и инструментами для работы с микроконтроллерами PIC

Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна

Видео знакомит с основыми инструментами и электронными компонентами для разработки электронных схем на основе микроконтроллеров PIC. Инструментами являются: программатор PICkit 2 для микроконтроллеров семейства PIC, макетные платы и мультиметр для измерения сопротивления и напряжения.
Рассмотренные компоненты в видео: микроконтроллер PIC16F84A, кварцевые резонаторы, конденсаторы, светодиоды, резисторы, батарейки.

Печать E-mail

Авторизация