• Главная

Шаговый двигатель - Микроконтроллеры и Технологии

Контроллер шагового двигателя на Attiny13

Схема была придумана для проверки униполярных шаговых двигателей. Драйвер выполнен на микроконтроллере Attiny13, так как в нем есть АЦП была реализована возможность регулировки частоты вращения двигателя. Силовые ключи выполнены на довольно распространенных транзисторах КТ829А. При программировании контроллера оставить заводские настройки fuse-битов.

Контроллер шагового двигателя на PIC12F629

Контроллер позволяет управлять униполярным шаговым двигателем. Схема собрана на микроконтроллере PIC12F629 фирмы Microchip. В устройстве предусмотрены 3 кнопки управления - это "Вперед", "Назад" и "Полный шаг", также предусмотрен переменный резистор, которым можно менять частоту вращения двигателя. Силовые ключи собраны на распространенных составных транзисторах КТ829А, поэтому двигатель можно подключить довольно так и большой мощности. В архиве находятся прошивка микроконтроллера и макет печатной платы в формате Dip Trace.