Помогите изменить код для контроллера ШД на pic12f629. http://www.talkingelectronics.com/projects/Stepper%20Motor%20Controller/images/StepperMotorCct.gif схема. Тут при нажатии на forward/reverse двигатель идет с одной скоростью(ооочень медленно) :( , при нажатии full step скорость можно менять с по...