Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Модератор: boogyman

Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#1  Сообщение as9 » 04 фев 2015, 09:44

Здравствуйте уважаемые форумчане! Пришел к вам за помощью.
Собираю контроллер ветрогенератора, в интернете нашел приемлемый проект - несложный и дешевый, с готовой прошивкой и схемой в протеусе.
http://articles.greenchip.com.ua/3-0-24-0.html

Кое-что нужно изменить/доработать в прошивке МК с измерением напряжения на шунте и заряда аккумулятора.
Кое-что мне просто не понятно, напишу по порядку.

У автора проекта максимальный ток заряда АКБ 10А (судя по протеусу). У меня макс. ток заряда будет 19А, поэтому желательно, делая с запасом, сделать шкалу до 25А. То есть при входе на МК 4,5вольт (усиливаем сигнал с шунта операционником) максимальный измеренный ток составлял 25А. Шунт уже подобрал - при 25А падение напряжение 375мВ, => коэффициент усиления ОУ равен 12.
Аналогично с измерением напряжения. Шкалу надо до 45вольт при 4,5вольтах на входе МК. Коэффициент делителя получится равен 10.
При настройке тока и напряжения через дисплей, у автора шаг настройки составляет 10 милливольт/миллиампер, получается очень медленно, хотелось чтобы шаг был 100 - но это на работоспособность не влияет - можно оставить и так.
Скорректировать это в прошивке я не могу - не хватает знаний.

И еще пара вопросов:
1. Зачем нужно опорное напряжение? Почему нельзя (или можно) задать в МК, что при входе на ногу 5воль это соответствует например 25А, а промежуточные значения он посчитает. В чем плюсы и минусы этих вариантов?
2. На схеме нет, но вроде в прошивке указан кварц 1МГц. В продаже такой не нашел, есть на 2 и 4, что нужно переделать чтоб применить их?
3. В строке где вычисляется напряжение в программе МК прибавляют 400 – не пойму зачем.

Ну вроде все, очень надеюсь на вашу помощь, автор проекта на связь не выходит.
Заранее большое спасибо.

sheme WindController.JPG

программа вроде эта(у автора выложенно несколько, вроде все одинаковые)
Код: Выделить всё
#include <mega8.h>
 #include <delay.h>

 // Alphanumeric LCD Module functions
 #asm
 .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
 #endasm
 #include <lcd.h>
 #include <stdio.h> //библиотека в которой лежыт функция sprintf

 int Af=4000,Uf=14200;
 unsigned long int u; //переменная для хранения напряжения в миливольтах
 unsigned long int a; //переменная для хранения тока
 unsigned long int w; //переменная для хранения значений потребляемой мощности
 void incSkvag()
 {
 if (OCR1AL!=0) OCR1AL--;
 }

 void decSkvag()
 {
 if (OCR1AL!=255) OCR1AL++;
 }

 #define ADC_VREF_TYPE 0x00

 // Read the AD conversion result
 unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
 {
 ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
 // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
 delay_us(10);
 // Start the AD conversion
 ADCSRA|=0x40;
 // Wait for the AD conversion to complete
 while ((ADCSRA & 0x10)==0);
 ADCSRA|=0x10;
 return ADCW;
 }
 interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
 {
 TCNT0=0x64;
 a=read_adc(3); // читаем значения ацп с порта 0
 u=read_adc(5); // читаем значения ацп с порта 1
 /*
Измеряем ток Ток протекающий через шунт вичесляется по закону Ома I=U/R R=0,1 ом, a U(падения напряжения на шунте) мы будем измерять. Так как АЦП у нас 10 битный то максимальное число которое вернет функция read_adc() будет равно 1024, ето число будет еквивалентом напряжения на входе adc0. Например если read_adc() вернул 512 то ето значит што на вход adc0 ми подали половину опорного напряжения Штобы вычеслить реальное напряжения нам нужно сложыть пропорцию опорное напряжения - 1024 искомое напряжения - a В нас опорное напряжения=5.12 Искомое напряжения = 5.12*a/1024 или Искомое напряжения = 0,005*a для простоты переведьом вольти в миливольты домножыв на 1000 Искомое напряжения = 0,005*a*1000 Здесь всьо хорошо но мы не учли коефициент усиления ОУ разщитывается по формуле Кус=1+R1/R2 подставив получим Кус=(1+4)=5 Реальное напряжения = 0,005*a*1000/5 получаем просто a
Измеряем напряжение Дальше измеряем напряжение на резисторном делителе Сложым пропорцию как описано выше и получим Искомое напряжения = 0,005*u*1000 Надо еще учесть коефициент резисторного делителя напряжения в нас он равен Кдел=(R1+R2)/R2 подставив получим Кдел=(10+1)/1=11 Рельное напряжения = 0,005*u*1000*11 */
 u=55*u+400; //вычисляем значения напряжения в миливольтах
 a=a*10; // вычесляем значения тока по закону ома I=U/R=a/100*1000=a*10, в милиамперах
 w=a*u; //вычесляем потребляемую мощность
 //регулировка напряжения и тока
 if ( (a>Af) || (a>8000) )//регулировка по току
 {
 incSkvag();
 }
 else
 {
 if (u>Uf)//регулировка по напряжению
 {
 incSkvag();
 }
 else
 {
 decSkvag();
 }
 }
 }

 void main(void)
 {
 // Declare local variables here
 unsigned char i=2,k[3][32];
 sprintf( k[0],"Setup A=%i",Af);
 sprintf( k[1],"Setup U=%i",Uf);
 // Input/Output Ports initialization
 PORTB=0b00011100;
 DDRB= 0b00000010;

 // Port C initialization
 PORTC=0x00;
 DDRC=0x00;

 // Port D initialization
 PORTD=0x00;
 DDRD=0x00;

 // Timer/Counter 0 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: 0,977 kHz
 TCCR0=0x03;
 TCNT0=0x00;

 // Timer/Counter 1 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: 15,625 kHz
 // Mode: Fast PWM top=0x00FF
 // OC1A output: Inverted
 // OC1B output: Discon.
 // Noise Canceler: Off
 // Input Capture on Falling Edge
 // Timer1 Overflow Interrupt: Off
 // Input Capture Interrupt: Off
 // Compare A Match Interrupt: Off
 // Compare B Match Interrupt: Off
 TCCR1A=0xC1;
 TCCR1B=0x0B;
 TCNT1H=0x00;
 TCNT1L=0x00;
 ICR1H=0x00;
 ICR1L=0x00;
 OCR1AH=0x00;
 OCR1AL=0xff;
 OCR1BH=0x00;
 OCR1BL=0x00;

 // Timer/Counter 2 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: Timer2 Stopped
 // Mode: Normal top=0xFF
 // OC2 output: Disconnected
 ASSR=0x00;
 TCCR2=0x00;
 TCNT2=0x00;
 OCR2=0x00;

 // External Interrupt(s) initialization
 // INT0: Off
 // INT1: Off
 MCUCR=0x00;

 // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
 TIMSK=0x01;

 // USART initialization
 // USART disabled
 UCSRB=0x00;

 // Analog Comparator initialization
 // Analog Comparator: Off
 // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
 ACSR=0x80;
 SFIOR=0x00;

 // ADC initialization
 // ADC Clock frequency: 500,000 kHz
 // ADC Voltage Reference: AREF pin
 ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
 ADCSRA=0x81;

 // SPI initialization
 // SPI disabled
 SPCR=0x00;

 // TWI initialization
 // TWI disabled
 TWCR=0x00;

 // Alphanumeric LCD initialization
 lcd_init(16);

 // Global enable interrupts
 #asm("sei")

 while (1)
 {
 sprintf( k[2],"I=%u,%uA U=%u,%uV\nW=%u,%lu K=%i",
 a/1000, //Целая честь тока
 (a%1000)/100, //Дробная часть тока
 u/1000, // Целая часть напряжения
 (u%1000)/100, //Дробная часть напряжения
 w/1000000, // Целая часть мощности
 (w%1000000)/100000, //Дробная часть мощности
 OCR1AL
 ); //формируем строку для вывода
 //---------------------------------------------------------------
 //работа с кнопками
 if (PINB.2==0)
 {
 //переключаем меню
 if (++i>2) i=0;
 }

 if (PINB.3==0) //проверяем нажата ли кнопка плюс
 {
 if (i==0) {Af=Af+10; sprintf( k[i],"Setup A=%i ma",Af); }
 if (i==1) {Uf=Uf+10; sprintf( k[i],"Setup U=%i mv",Uf); }
 }

 if (PINB.4==0) //проверяем нажата ли кнопка минус
 {
 if (i==0) { Af=Af-10; sprintf( k[i],"Setup A=%i ma",Af); }
 if (i==1) { Uf=Uf-10; sprintf( k[i],"Setup U=%i mv",Uf);}

 }
 lcd_clear(); //чистим дисплей перед выводом
 lcd_puts(k[i]); //выводим сформированую строку на дисплей
 delay_ms(100); //делаем задержку
 };
 }
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47
Тегиатмега8

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#2  Сообщение as9 » 18 фев 2015, 10:29

Мужики, помоготе чем можете, поделитесь своими мыслями, может просто советом, что где поправить.
Буду рад любой помощи.
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#3  Сообщение AntonChip » 18 фев 2015, 12:52

1. Внешний источник опорного напряжения влияет на точность измерения, с ним однако лучше
2. Можно поставить и на 2 и на 4, можно внутренний использовать на 1Мгц, влияет на частоту ШИМ
3. Наверное корректировка
Аватара пользователя
AntonChip
Администратор
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 24 дек 2011, 21:11
Откуда: Киров

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#4  Сообщение as9 » 05 мар 2015, 05:46

Разобрался со всеми коэффициентами. Осталось сделать шаг настройки вместо 10 милливольт/миллиампер - 100.
Ткните носом пожалуйста где это поправить в программе.
Код: Выделить всё
#include <mega8.h>
 #include <delay.h>

 // Alphanumeric LCD Module functions
 #asm
 .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
 #endasm
 #include <lcd.h>
 #include <stdio.h> //библиотека в которой лежыт функция sprintf

 int Af=4000,Uf=14200;
 unsigned long int u; //переменная для хранения напряжения в миливольтах
 unsigned long int a; //переменная для хранения тока
 unsigned long int w; //переменная для хранения значений потребляемой мощности
 void incSkvag()
 {
 if (OCR1AL!=0) OCR1AL--;
 }

 void decSkvag()
 {
 if (OCR1AL!=255) OCR1AL++;
 }

 #define ADC_VREF_TYPE 0x00

 // Read the AD conversion result
 unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
 {
 ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
 // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
 delay_us(10);
 // Start the AD conversion
 ADCSRA|=0x40;
 // Wait for the AD conversion to complete
 while ((ADCSRA & 0x10)==0);
 ADCSRA|=0x10;
 return ADCW;
 }
 interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
 {
 TCNT0=0x64;
 a=read_adc(3); // читаем значения ацп с порта 0
 u=read_adc(5); // читаем значения ацп с порта 1
 /*
Измеряем ток Ток протекающий через шунт вичесляется по закону Ома I=U/R R=0,1 ом, a U(падения напряжения на шунте) мы будем измерять. Так как АЦП у нас 10 битный то максимальное число которое вернет функция read_adc() будет равно 1024, ето число будет еквивалентом напряжения на входе adc0. Например если read_adc() вернул 512 то ето значит што на вход adc0 ми подали половину опорного напряжения Штобы вычеслить реальное напряжения нам нужно сложыть пропорцию опорное напряжения - 1024 искомое напряжения - a В нас опорное напряжения=5.12 Искомое напряжения = 5.12*a/1024 или Искомое напряжения = 0,005*a для простоты переведьом вольти в миливольты домножыв на 1000 Искомое напряжения = 0,005*a*1000 Здесь всьо хорошо но мы не учли коефициент усиления ОУ разщитывается по формуле Кус=1+R1/R2 подставив получим Кус=(1+4)=5 Реальное напряжения = 0,005*a*1000/5 получаем просто a
Измеряем напряжение Дальше измеряем напряжение на резисторном делителе Сложым пропорцию как описано выше и получим Искомое напряжения = 0,005*u*1000 Надо еще учесть коефициент резисторного делителя напряжения в нас он равен Кдел=(R1+R2)/R2 подставив получим Кдел=(10+1)/1=11 Рельное напряжения = 0,005*u*1000*11 */
 u=37.5*u; //вычисляем значения напряжения в миливольтах
 a=a*1000/40.5; // вычесляем значения тока по закону ома I=U/R=a/100*1000=a*10, в милиамперах
 w=a*u; //вычесляем потребляемую мощность
 //регулировка напряжения и тока
 if ( (a>Af) || (a>8000) )//регулировка по току
 {
 incSkvag();
 }
 else
 {
 if (u>Uf)//регулировка по напряжению
 {
 incSkvag();
 }
 else
 {
 decSkvag();
 }
 }
 }

 void main(void)
 {
 // Declare local variables here
 unsigned char i=2,k[3][32];
 sprintf( k[0],"Setup A=%i",Af);
 sprintf( k[1],"Setup U=%i",Uf);
 // Input/Output Ports initialization
 PORTB=0b00011100;
 DDRB= 0b00000010;

 // Port C initialization
 PORTC=0x00;
 DDRC=0x00;

 // Port D initialization
 PORTD=0x00;
 DDRD=0x00;

 // Timer/Counter 0 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: 0,977 kHz
 TCCR0=0x03;
 TCNT0=0x00;

 // Timer/Counter 1 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: 15,625 kHz
 // Mode: Fast PWM top=0x00FF
 // OC1A output: Inverted
 // OC1B output: Discon.
 // Noise Canceler: Off
 // Input Capture on Falling Edge
 // Timer1 Overflow Interrupt: Off
 // Input Capture Interrupt: Off
 // Compare A Match Interrupt: Off
 // Compare B Match Interrupt: Off
 TCCR1A=0xC1;
 TCCR1B=0x0B;
 TCNT1H=0x00;
 TCNT1L=0x00;
 ICR1H=0x00;
 ICR1L=0x00;
 OCR1AH=0x00;
 OCR1AL=0xff;
 OCR1BH=0x00;
 OCR1BL=0x00;

 // Timer/Counter 2 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: Timer2 Stopped
 // Mode: Normal top=0xFF
 // OC2 output: Disconnected
 ASSR=0x00;
 TCCR2=0x00;
 TCNT2=0x00;
 OCR2=0x00;

 // External Interrupt(s) initialization
 // INT0: Off
 // INT1: Off
 MCUCR=0x00;

 // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
 TIMSK=0x01;

 // USART initialization
 // USART disabled
 UCSRB=0x00;

 // Analog Comparator initialization
 // Analog Comparator: Off
 // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
 ACSR=0x80;
 SFIOR=0x00;

 // ADC initialization
 // ADC Clock frequency: 500,000 kHz
 // ADC Voltage Reference: AREF pin
 ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
 ADCSRA=0x81;

 // SPI initialization
 // SPI disabled
 SPCR=0x00;

 // TWI initialization
 // TWI disabled
 TWCR=0x00;

 // Alphanumeric LCD initialization
 lcd_init(16);

 // Global enable interrupts
 #asm("sei")

 while (1)
 {
 sprintf( k[2],"I=%u,%uA U=%u,%uV\nW=%u,%lu K=%i",
 a/1000, //Целая честь тока
 (a%1000)/100, //Дробная часть тока
 u/1000, // Целая часть напряжения
 (u%1000)/100, //Дробная часть напряжения
 w/1000000, // Целая часть мощности
 (w%1000000)/100000, //Дробная часть мощности
 OCR1AL
 ); //формируем строку для вывода
 //---------------------------------------------------------------
 //работа с кнопками
 if (PINB.2==0)
 {
 //переключаем меню
 if (++i>2) i=0;
 }

 if (PINB.3==0) //проверяем нажата ли кнопка плюс
 {
 if (i==0) {Af=Af+10; sprintf( k[i],"Setup A=%i ma",Af); }
 if (i==1) {Uf=Uf+10; sprintf( k[i],"Setup U=%i mv",Uf); }
 }

 if (PINB.4==0) //проверяем нажата ли кнопка минус
 {
 if (i==0) { Af=Af-10; sprintf( k[i],"Setup A=%i ma",Af); }
 if (i==1) { Uf=Uf-10; sprintf( k[i],"Setup U=%i mv",Uf);}

 }
 lcd_clear(); //чистим дисплей перед выводом
 lcd_puts(k[i]); //выводим сформированую строку на дисплей
 delay_ms(100); //делаем задержку
 };
 }
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#5  Сообщение AntonChip » 05 мар 2015, 09:31

В подобных строчках поменять 10 на 100
Код: Выделить всё
if (i==0) {Af=Af+10; sprintf( k[i],"Setup A=%i ma",Af); }
Аватара пользователя
AntonChip
Администратор
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 24 дек 2011, 21:11
Откуда: Киров

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#6  Сообщение as9 » 10 мар 2015, 04:10

Спасибо
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#7  Сообщение AnOl » 12 мар 2015, 00:05

as9 писал(а): У автора проекта максимальный ток заряда АКБ 10А (судя по протеусу). У меня макс. ток заряда будет 19А, поэтому желательно, делая с запасом, сделать шкалу до 25А. То есть при входе на МК 4,5вольт (усиливаем сигнал с шунта операционником) максимальный измеренный ток составлял 25А. Шунт уже подобрал - при 25А падение напряжение 375мВ, => коэффициент усиления ОУ равен 12.
Аналогично с измерением напряжения. Шкалу надо до 45вольт при 4,5вольтах на входе МК. Коэффициент делителя получится равен 10.


Здравствуйте,
Также пытаюсь собрать этот контроллер. Хочу применить для заряда батареи аккумуляторов v=48 вольт.
Необходимы параметры контроллера похожие на Ваши, только шкалу необходимо до 59 вольт. Поделитесь пожалуйста Вашими наработками по корректировке схемы. Попробовал загрузить Вашу программу в Proteus, при регулировке шкалы вольтаж не поднимается выше значения 32,767 вольт.
Подскажите, что необходимо исправить.
Аватара пользователя
AnOl
Новичок
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 мар 2015, 23:31

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#8  Сообщение as9 » 20 мар 2015, 07:24

AnOl,как я разберусь полностью, проверю работу, вдруг что не так - ведь схема не моя, помогу вам. Выложу все что у меня есть с коментариями изменений и сововетами. (неделя максимум, осталось только прошить мк и проверить в работе)
У вас какой ветрогенератор, какие его параметры? Этот контроллер работает так, что заряжать он начнет только когда напряжение генератора больше зарядного напряжения акб. Это может быть не эфективно. С моим генератором и акб меня это устраевает.

Теперь обращение в форумчанам.
Мне теперь требуется помощь в настройке фьюзов при прошивке мк, выкладываю скрины.
Новый рисунок (13).JPG
Свойства мк в протеусе

Новый рисунок.JPG
Настройки мк перед прошивкой
Новый рисунок (1).JPG
Выбор фьюзов
Последний раз редактировалось as9 20 мар 2015, 07:37, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#9  Сообщение as9 » 20 мар 2015, 07:32

Еще скрины настроек
Новый рисунок (2).JPG
Выбор фьюзов

Новый рисунок (3).JPG
Выбор фьюзов
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#10  Сообщение as9 » 20 мар 2015, 07:36

Фото платы, просто так

IMG_20150320_110103.jpg
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#11  Сообщение AnOl » 21 мар 2015, 18:26

as9 писал(а):У вас какой ветрогенератор, какие его параметры? Этот контроллер работает так, что заряжать он начнет только когда напряжение генератора больше зарядного напряжения акб. Это может быть не эфективно. С моим генератором и акб меня это устраивает.


as9, У меня самодельный ветрогенератор, в качестве генератора веломотор 48в 1000 вт. При 300 об/мин по расчетам, предполагаю получить 60-80 вольт, мощность порядка 400 вт. (еще не испытывал, жду дачного сезона). Предполагаю заряжать батарею аккумуляторов 48 вольт (четыре аккум 12в 200а/ч). Условия диктует инвертор, входное напряжение 48 в, мощность 5 кВт.
Еще вопрос, схема в Proteus отличается от схемы автора, какую брать за основу при сборке. Изготовил печатную плату и остановился.
Надеюсь на Вашу помощь. Спасибо.
Аватара пользователя
AnOl
Новичок
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 мар 2015, 23:31

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#12  Сообщение as9 » 23 мар 2015, 05:49

AnOl, понятно, думаю тогда подойдет, схему я делал какая в протеусе. Вам пока можно продумать источники питания микросхем и дисплея - в схеме нет - нужно 5 вольт(для мк, дисплея) и 8-12вольт(для операционника и опорного напряжения) - у себя я обошелся кренками - у вас будет немного посложнее. Можно пока подобрать силовой элемент. В схему скорее всего еще придется добавить транзистор - для управления этим силовым элементом.
У вас какой уровень знаний? а то может я сильно разжевываю...


Вопрос к форумчанам.
Прошил мк. С фьюзами WDTON, BOOTRST не заводилась, отключил их и все заработало, почему? ведь в протеусе как я понимаю они отмечены и все работает
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#13  Сообщение AntonChip » 23 мар 2015, 18:03

если включен WDTON, контроллер будет постоянно сбрасываться если его Ватчдог постоянно не обнулять в основном цикле программы
Аватара пользователя
AntonChip
Администратор
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 24 дек 2011, 21:11
Откуда: Киров

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#14  Сообщение AnOl » 23 мар 2015, 21:11

as9 писал(а): Можно пока подобрать силовой элемент. В схему скорее всего еще придется добавить транзистор - для управления этим силовым элементом.
У вас какой уровень знаний? а то может я сильно разжевываю...

as9. Знания в электронике средние (занимался еще в Советские времена) сейчас пытаюсь восстановить, поэтому, чем подробнее, тем лучше.
Спасибо.
Аватара пользователя
AnOl
Новичок
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 мар 2015, 23:31

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#15  Сообщение as9 » 25 мар 2015, 11:17

...
Последний раз редактировалось as9 25 мар 2015, 11:21, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#16  Сообщение as9 » 25 мар 2015, 11:19

Вот инструкция, частично содранная у автора схемы

Показываю на примере как на данном контроллере рассчитать шкалу тока и напряжения.

Для примера возьмем значения по напряжению в 60 вольт и тока 25 ампер.
Сначала найдем значения резисторов в делителе напряжения и в обратной связи в ОУ.
Считаем значение резисторов делителя напряжения. 60 вольт делим на 5,12(максимальное значение на вход мк – оно соответствует верхнему значению шкалы), получаем 11,72. Для красоты расчета возьмем коэффициент делителя равным 12. По формуле Кдел.= (R8+R9)/R9. R9=1кОм, R8=11*R9, R8=11кОм()
5,12*12=61,44(скорректированное максимальное значения измеряемого напряжения).

Теперь считаем значение резисторов в обратной связи в ОУ. При прохождения тока в 25А на шунте выделится 0,0075*25=0,1875вольт.(я применяю стандартные магазинные шунты, при токе 20А на нем выделяется 0,075 вольт, я использую два шунта соединенных последовательно – для более точного измерения, т.к. например ОУ мало 5-10милливольт – хотя они тоже разные бывают, поэтому на них падение напряжения будет 0,150 вольт, отсюда по закону Ома вычисляем сопротивление шунта. По-хорошему больше 20А через шунт пропускать нельзя, т.к. он именно на столько он и рассчитан. В моем случае, настройка контроллера будет на 19ампер, 25 делал на всякий случай – и даже если ток потечет больше 20А то только кратковременно, так как контроллер лишнее сразу сбросит на тэну). Теперь с помощью ОУ нужно из 0,1875вольт сделать 5,12. Считаем коэффициент усиления ОУ Коу=5,12/0,1875=27,306(6). R4=1кОм, R7= Коу-1, R7=26.306(6). R7 и R8 настраиваются многооборотными резисторами.

Теперь считаем поправки в программу МК.
Измеряем ток. Ток протекающий через шунт вычисляется по закону Ома I=U/R R=0,0075 Ом, a U(падения напряжения на шунте) мы будем измерять. Так как АЦП у нас 10 битный то максимальное число, которое вернет функция read_adc() будет равно 1024, это число будет эквивалентом напряжения на входе adc0. Например если read_adc() вернул 512 то это значит что на вход adc0 мы подали половину опорного напряжения 5,12 вольт. Реальное напряжение вычисляется по формуле 5.12*a/1024 или для простоты 0,005*a, также для простоты переведем вольты в милливольты умножая на 1000. Искомое напряжения = 5а. Здесь все хорошо, но мы не учли коэффициент усиления ОУ. Получаем реальное напряжения = 5а/27,307.
Измеряем напряжение Дальше измеряем напряжение на резисторном делителе. Искомое напряжения = 0,005*u*1000 Надо еще учесть коэффициент резисторного делителя напряжения в нас он равен Кдел=12. Реальное напряжения =5*12=60
u=60*u; //вычисляем значения напряжения в милливольтах
a=1000*a/40.96; // вычисляем значения тока по закону Ома I=U/R=5a/(27,307*Rшунт)
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47

Re: Контроллер заряда акб от ветрогенератора на атмега8

Сообщение:#17  Сообщение as9 » 31 мар 2015, 10:23

Насчет фьюзов, наверное не отметил один, так как при сбросе питания сбрасываются настройки. Какой нужно отметить и нужно ли что нибудь менять в программе?
Спасибо
Аватара пользователя
as9
Любитель
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 08:47


Вернуться в Микроконтроллеры AVR

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Rambler's Top100