Описание: Вы держите в руках третью книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектромобиль; робот "Ползун"; робот "Sumo bot"; робот-проходчик лабиринта; светоэффект вращения; радиоуправляемый джип; робот-катер.
Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.
О диске: На диске оставлены программы и монтажные платы к статьям из книги. Удалены видео и мануалы.
Название: 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3
Автор: Кравченко А. В.
Год издания: 2011
Страниц: 416
Формат: djvu
Размер: 39,55 MB
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 7
ГЛАВА 1. ИНСТРУМЕНТАРИЙ 12
МАКЕТНЫЕ ПЛАТЫ 12
Вариант №1 12
Вариант №2 14
Вариант №3 17
Вариант №4 17
ПАЙКА SMD 18
МИКРОДРЕЛЬ 22
ГАЗОВАЯ ГОРЕЛКА 26
ТИСКИ 29
ПРОГРАММАТОР AVRDRAGON 31
Связь программатора с микроконтроллерами 36
Режим программирования ISP 37
Режим программирования JTAG 37
Параллельный режим программирования 37
ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ОДНОСТОРОННЕЙ ПЛАТЫ 40
Подготовка печатной платы 40
Подготовка рисунка разводки платы 40
Нанесение трафарета 40
Сверление 41
Нанесение рисунка 41
Новые технологии 42
Травление платы 43
Проверка качества 44
ГЛАВА 2. “СОЛНЦЕМЕР” 45
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 47
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 48
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА 50
АЛГОРИТМ РАБОТЫ 53
ПРОГРАММА 53
ЭКСПЛУАТАЦИЯ 63
ГЛАВА 3. ПРОСТОЙ “SOLAR BOT” 64
СХЕМА №1 65
СХЕМА №2 67
СХЕМА №3 68
ГЛАВА 4. СОЛНЕЧНЫЙ РОБОТ “SOLAR BOT” 71
ДИЗАЙН 72
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 73
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 75
АЛГОРИТМ РАБОТЫ 77
ПРОГРАММА 78
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА 84
КОНСТРУКЦИЯ 87
Сборка 88
ЭКСПЛУАТАЦИЯ 90
ГЛАВА 5. СОЛНЕЧНЫЙ МИНИЭЛЕКТРОМОБИЛЬ “МУХА” 91
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 96
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 97
АЛГОРИТМ РАБОТЫ 99
ПРОГРАММА 100
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА 106
КОНСТРУКЦИЯ 107
ЭКСПЛУАТАЦИЯ 110
ГЛАВА 6. РОБОТ “ПОЛЗУН” 111
ДИЗАЙН 114
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 115
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 116
АЛГОРИТМ РАБОТЫ 118
ПРОГРАММА 121
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА 134
КОНСТРУКЦИЯ 137
ЭКСПЛУАТАЦИЯ 140
ГЛАВА 7. РОБОТ “SUMO BOT” 141
ДИЗАЙН 143
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 145
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 147
АЛГОРИТМ РАБОТЫ 149
ПРОГРАММА 151
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА 153
КОНСТРУКЦИЯ 157
Сборка 162
ЭКСПЛУАТАЦИЯ 163
ГЛАВА 8. ПРОХОДЧИК ЛАБИРИНТА 166
ДИЗАЙН 167
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 168
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 171
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА 173
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ 179
АЛГОРИТМ РАБОТЫ 180
ПРОГРАММА 183
КОНСТРУКЦИЯ 201
НАСТРОЙКА 206
ЭКСПЛУАТАЦИЯ 207
ГЛАВА 9. СВЕТОЭФФЕКТ ВРАЩЕНИЯ 208
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ СВЕТОЭФФЕКТА 210
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 210
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 212
АЛГОРИТМ РАБОТЫ 214
ПРОГРАММА 217
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА 228
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПИТАНИЯ 230
СБОРКА 232
ЭКСПЛУАТАЦИЯ 233
ГЛАВА 10. ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РАДИОУПРАВЛЕНИЕ 234
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 235
ШИФРАТОР-ПЕРЕДАТЧИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ 236
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА ПЕРЕДАТЧИКА 238
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ 240
ТЕСТОВАЯ ПРОГРАММА 241
Алгоритм тестовой программы 243
ПРОГРАММА ПЕРЕДАТЧИКА 256
КОНСТРУКЦИЯ ПЕРЕДАТЧИКА 270
ГЛАВА 11. РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ ДЖИП 272
ПРИЕМНИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ 273
Монтажная плата приемника 276
Настройка приемника 278
СХЕМА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ 278
Монтажная плата 280
Тестовая программа 285
Рабочая программа приемника 297
КОНСТРУКЦИЯ 331
ГЛАВА 12. РОБОТ-КАТЕР 337
ТЕОРИЯ ОРИЕНТАЦИИ 338
ДИЗАЙН 339
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 340
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА 343
ТЕСТОВЫЕ ПРОГРАММЫ 346
Тест1. Шаговый двигатель 347
Тест2. Антенна 1-4, автоуправление двигателем 364
ПРОГРАММА 364
Внутрисхемное программирование 406
КОНСТРУКЦИЯ 406
ЭКСПЛУАТАЦИЯ 412
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 413
СОДЕРЖИМОЕ ПРИЛАГАЕМОГО К КНИГЕ DVD-ДИСКА 415
Скачать книгу: 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3. Кравченко А. В. 2011 г.