Последние комментарии

Занятие №2. Переключение светодиода

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна
 

Задача: Разработаем устройство управления светодиодом при помощи одной кнопки. При каждом нажатии на кнопку выход порта к которому подключен светодиод должен менять свое состояние на противоположное. Эта задача легко решается при помощи D-триггера, но все же рассмотрим как ее можно решить при помощи микроконтроллера.

Схема устройства такая же как в занятии 1. Алгоритм программы прост. Сначала настраиваем порты ввода-вывода. Проверяем состояние младшего разряда порта D(PD0) к которому подключена кнопка, а затем выполняем операцию сравнения, где PD0 проверяется на равенстве единице. Если условие выполняется программа переходит к началу цикла, если нет то выполняется еще одна операция сравнения, но уже линии PB0. Сначала оператор сравнения проверяет PB0 на равенство нулю, если результат истина(PB0=0), то разряд сбрасывается в единицу (PB0=1). Если ложно, устанавливается в ноль (PB0=0). Далее в программу вносим процедуру ожидания, без нее наш светодиод будет так часто мигать, что наш глаз не заметит этого. Основной цикл программы будет приостанавливается как только произойдет переключение светодиода и будет возобновляться как только будет отпущена кнопка.

Настраиваем порты ввода вывода как в задании 1:

DDRD = 0x00; //порт D - вход

PORTD = 0xFF; //подключаем нагрузочные резисторы

DDRB = 0xFF; //порт B - выход

PORTB = 0x00; //устанавливаем 0 на выходе

Пишем основной цикл программы. Здесь мы будем использовать условный оператор if else. Этот оператор выполняет различные операции в зависимости от некоторого условия и записывается так:

If (условие)

{набор операторов A;}

else

{набор операторов B;}

Условие это любое логическое выражение. Если результат этого выражения истина, то выполняется «набор операторов А», в противном случае выполняется «набор операторов В»

Процедура ожидания нажатия кнопки представляет собой пустой цикл while, и этот цикл будет выполняться до тех пор когда условие истинно. Условием будет равенство линии PD0 единице, т.е до тех пор пока кнопка не нажата.

while ((PIND&(1 << PD0)) == 1){}

Проверяем состояние линии PB0 следующим выражением

if ((PINB&(1 << PB0)) == 0) //если PB0 равен нулю

Переключаем состояние PB0 на противоположное

PORTB |= (1 << PB0); //устанавливаем в PB0 единицу

В противном случае оставляем в PB0 ноль

PORTB &= ~(1 << PB0); //устанавливаем в PB0 ноль

Далее снова проверяем состояние кнопки

while ((PIND&(1<< PD0)) == 0){}
//если кнопка нажата будет выполняться пустой цикл

Так же в этой программе можно решить проблему дребезга контактов. Самый простой способ внедрение в программу специальных задержек. Дребезг приводит к тому, что на соответствующем разряде порта D вместо простого перехода с единицы в ноль мы получаем серию импульсов. Чтобы избавиться от этого программе нужно перейти в режим ожидания как только она обнаружит первый нулевой уровень на входе. В режиме ожидания программа приостанавливает все свои действия и просто отрабатывает задержку. Для того чтобы ввести задержку воспользуемся стандартной библиотекой процедуры задержки util/delay.h.

Воспользуемся функцией которая реализует задержку:

_delay_ms(200); //задержка на 200 миллисекунд

Она обеспечивает задержку в любое целое количество микросекунд. Далее эту функцию просто вставляем после каждого цикла while.

Код программы будет таким:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRD = 0x00; // Порт D вход
PORTD = 0xFF; // Подключаем подтягивающие резисторы
DDRB = 0xFF; // Порт B выход
PORTB = 0x00; // Лог. 0 на выходе
while(1)
{
while ((PIND&(1 << PD0)) == 1){} // Ждем пока на выводе PDO лог. 1
_delay_ms(200); // Задержка 200мс
if ((PINB&(1 << PB0)) == 0) // Если на выводе PB0 лог. 0
{
PORTB |= (1 << PB0); // Лог. 1 на выводе PB0
}
else
{
PORTB &= ~(1 << PB0); // Лог. 0 на выводе PB0
}
while ((PIND&(1 << PD0)) == 0){} // Ждем пока на выводе PDO лог. 0
_delay_ms(200); // Задержка 200мс
}
} 

В статье были использованы материалы из книги Белова А.В. "Самоучитель разработчика устройств на AVR"

Печать E-mail

Комментарии  

+3 #81 AntonChip 17.07.2014 06:11
Попробуй написать так
Код:
while (PIND&(1 << PD1)) {}
Сообщить модератору
+4 #82 Scroodge 26.07.2014 15:15
Антон, спасибо за уроки, реально помогают чайникам, вроде меня. Такой вопрос- при нажатии на кнопку светодиод моргает с одной частотой, при каждом последующем нажатии кнопки частота морганий увеличивается, а при последнем нажатии выключается. Как реализовать это в АВР студии? Спасибо!
Сообщить модератору
+2 #83 AlexVenture 03.06.2015 21:29
не понятно изначальное равенство PD0 нулю в этом условии:

Код:((PIND&(1 << PD0)) == 1)

насколько я узнал из даташита есть 3 регистра отвечающие за каждый порт:
1. DDRxn - регистр направления;
2. PORTxn - регистр данных;
3. PINxn - регистр состояния.

Так вот, не понятно, что такое PD0, PB0?
это ячейки какого-то регистра?
если ячейки регистра PORTxn, то почему мы считаем, что PD0 равен 0? (ведь записали вначале Код:PORTD = 0xFF;)
Сообщить модератору
0 #84 AntonChip 03.06.2015 21:48
Перед while(1) обычно предварительно настраиваются регистры микроконтроллер а. Этой записью
DDRD = 0x00; // Порт D Настраиваем на вход
PORTD = 0xFF; // Подключаем подтягивающие резисторы к выводам порта D
В бесконечном цикле, настройки регистров могут много раз меняться
Сообщить модератору
-1 #85 ПАВЛИК 03.09.2015 23:24
ПРИВЕТ ВСЕМ!!! РЕБЯТА ПОМОГИТЕ СТАРОМУ ЧАЙНИКУ Я СТАРЫЙ РАДИОЛЮБИТЕЛЬ И ЭЛЕКТРОНШИК НА ПЕНСИИ РЕШИЛ ВЗЯТЬСЯ ЗА СТАРОЕ РЕМЕСЛО. Я выписал из КИТАЯ программаторы. Один СН341а другой АТМЕГА 8 ТЕПЕРЬ надо найти программы для них. посаветуйте какой из них лутче и легче и какую программу вы пасаветуетhttp: //radioparty.ru /components/com _jcomments/imag es/smilies//lol .gifе? Спасибо!!! НЕ СМЕЙТЕСЬ СИЛЬНО ЗА МОИ ОШИБКИ :lol:
Сообщить модератору
0 #86 AntonChip 04.09.2015 20:03
Программаторами такими не пользовался, думаю что программы прошивальщики должны идти в комплекте. Сами же программы пишу в avrstudio 4 или 6, другими пользуюсь редко.
Сообщить модератору
0 #87 SANYA 11.11.2015 21:15
А на CV уроки есть? А то как то не понятные все выражения которые вы не раскрываете. Например:
if ((PINB&(1
Сообщить модератору
0 #88 Alex_och 07.12.2015 17:30
Здравствуйте. Решил себе сделать триггер или одновибратор (ждущий мультивибратор) такого плана:
-нажал на кнопку - светодиод моргнул 1 раз, даже если кнопка продолжает быть нажата;
-отпустил кнопку - ни чего не происходит.
А у меня получается, что при нажатой кнопке постоянно моргает светодиод, а нужно чтоб один раз.
Код: / ТРИГГЕР /

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
DDRB = 0b00001111;
PORTB = 0b00010000;
while (1) {
if ((PINB&(1 << PB4)) == 0)
{
PORTB |= _BV(PB3);
_delay_ms(100);
PORTB &= ~_BV(PB3);
_delay_ms(100);
} } }

Правда это для Attiny13.
Понимаю, что можно сделать через прерывания, но может можно и без них?
Сообщить модератору

Избранное "Устройства на AVR"

Предлагаемое устройство собрано на микроконт­роллере. Оно имеет меньшие габариты и более простую конструкцию, что позволит установить его на моделях автомобилей или других электрофицированных игрушках.

Схема устройства показана на рисунке. Его основа — микроконтрол­лер AT90S1200. Линии порта В ...

Основой предлагаемого читателям устройства послужили исходные коды прошивки микроконтроллера набора NM3311 МАСТЕР КИТ. Видимо, после того как фирма ATMEL сняла с производства микропроцессор AT90S2313, руководство МАСТЕР-КИТ посчитало нецелесообразным хранить в коммерческой тайне исходные коды ...

В этой статье рассматривается схемотехническое решение, устройство и конструкция DDS генератора (генератор с прямым цифровым синтезом формы сигнала) на микроконтроллере ATmega16 фирмы Atmel. В приборе, кроме синтеза сигнала различной формы и частоты, реализуется возможность регулировки амплитуды и ...

Еще несколько лет назад прямые цифровые синтезаторы частоты (Direct Digital Synthesizers или DDS) были диковинкой с очень ограниченной областью применения. Их широкое использование сдерживалось сложностью реализации, а также недостаточно широким диапазоном рабочих частот.

Один инструмент, который отсутствовал в моей домашней лаборатории - это фунциональный генератор. Эти приборы, как правило дорогие, а возможности купить его у меня не было. Я подумал, что стоит попробовать самому собрать этот прибор. Я нашел довольно распространенный DDS чип(прямой цифровой синтез) ...

Основная идея проекта - исследовать силу гравитации. Игрушка сделана из половины мячя для пинг-понга. По окружности светится красная точка, которая всегда остается вверху. При вращении игрушки в любом направлении, как вы хотите - красная точка всегда будет подниматься снова. Видео показано ниже:

...

“SignALL” – GSM сигнализация (далее по тексту “устройство”), предназначена для охраны помещений, таких как квартиры, дачи, гаражи и т.д. в составе мобильного телефона Siemens. Отличительной особенностью данного уcтройства является то, что оно в отличие от других подобных схем, оно является ...

Увидев несколько устройств в сети, которые управляют светодиодами в зависимости от нагрузки на процессор, я решил создать свою собственную схему, так как другие выглядят не очень совершенно. Изначально планировал чтобы девайс общался с ПК по шине USB при помощи TTL последовательного ...

Контроллер работает со светодиодными лентами RGB, которые сейчас очень популярны и ими легко декоративно выделить потолки, лестницы, зеркала и полки в ванных комнатах, кухнях и т.д. Система управления разделена на две части: контроллер, основанный на микроконтроллере ATtinny2313 и питающий/силовой ...

Этот контроллер способен управлять отдельным RGB светодиодом или светодиодной лентой используя пульт дистанционного управления стандарта RC5. Устройство построено на базе распространенных компонентов: микроконтроллер Attiny2313 фирмы Atmel, инфракрасный приемник TSOP1736, стабилизатор LM7805, кварц ...

Ночник сделан из корпуса старого китайского светильника, быстросменяющиеся световые эффекты и быстрое перемигивание светодиодов было заменено на плавный перебор цветов радуги. Плата заменена на новую, и был использован RGB светодиод, управляет которым микроконтроллер Attiny2313. При ...

Термометр является HID-устройством (Human Interface Device). Термометр собран на популярном и относительно недорогом микроконтроллере ATtiny2313 (AT90S2313), непосредственно измерением температуры занимается интегральный термометр DS18B20 (или DS18S20).

С помощью описанного ниже простого прибора автолюбитель сможет за несколько минут проверить и отрегулировать начальную установку угла опережения зажигания на своем автомобиле, а также проверить работоспособность центробежного и вакуумного регуляторов.

Появление в продаже мощных светодиодов, ...

Автономные системы охраны получили достаточно широкое распространение в нашей стране из-за простоты и дешевизны. Классическая простейшая автономка представляет из себя вандалоустойчивый ящик с сиреной, скрытно устанавливаемый тумблер или кнопку для отключения сирены и дверной магнитоконтактный ...

Это мультиметр предназначен для измерения напряжения и тока в блоках питания. Шунт от 0,05 Ома до 2 Ом должен быть включен последовательно с нагрузкой. Может питаться от измеряемого напряжения основного блока питания в пределах 12-30 Вольт.

  • "Бегущий огонь" с автореверсом

    Предлагаемое ...

  • 8-ми канальная система инфракрасного дистанционного управления
    8-ми канальная система инфракрасного ...

    Основой ...

  • DDS генератор на ATmega16
    DDS генератор на ATmega16

    В этой статье ...

  • DDS генератор на Atmega48
    DDS генератор на Atmega48

    Еще несколько лет ...

  • DDS генератор сигналов на AT90USB162 и AD9833 управляемый по USB
    DDS генератор сигналов на AT90USB162 и AD9833 ...

    Один инструмент, ...

  • Gravitron
    Gravitron

    Основная идея ...

  • GSM сигнализация + Touch Memory на Attiny2313
    GSM сигнализация + Touch Memory на Attiny2313

    “SignALL” – GSM ...

  • RGB индикатор загрузки процессора компьютера на Attiny45
    RGB индикатор загрузки процессора компьютера на ...

    Увидев несколько ...

  • RGB контроллер на Attiny2313 с управлением на энкодере
    RGB контроллер на Attiny2313 с управлением на ...

    Контроллер работает ...

  • RGB контроллер с дистанционным управлением на Attiny2313
    RGB контроллер с дистанционным управлением на ...

    Этот контроллер ...

  • RGB ночник на Attiny2313
    RGB ночник на Attiny2313

    Ночник сделан из ...

  • USB-термометр на ATtiny2313
    USB-термометр на ATtiny2313

    Термометр является ...

  • Автомобильный стробоскоп
    Автомобильный стробоскоп

    С помощью ...

  • Автономная охранная система на базе Touch Memory
    Автономная охранная система на базе Touch Memory

    Автономные системы ...

  • АмперВольтметр на Atmega8
    АмперВольтметр на Atmega8

    Это мультиметр ...

Избранное "Устройства на MICROCHIP"

Таймер предназначен для отработки выдержки времени от 0 до 9999 секунд, с точностью 1 секунда. Во время отсчета показания индикатора уменьшаются и в любой момент можно посмотреть сколько еще секунд осталось до окончания заданного интервала.

С целью упрощения индикация и установка производится ...


Этот проект представляет собой 3-х канальную инфракрасную (ИК) дистанционную систему управления. Эта система работает на 12-bit  SIRC - сигналах, которые используются в пультах дистанционного управления фирмы Sony.


Часто при проверке цифровых сигналов или при отладке своих устройств необходим логический анализатор, тем более что все больше устройств разрабатывается на микроконтроллерах. Здесь рассматривается простое решение логического анализатора, который может использоваться для большинства цифровых ...


В этой статье представлена схема 4-х разрядного счетчика на PIC16F88 который имеет следующие характеристики:
- прямой и обратный счет
- сброс результата счета
- свободный счет или удержание при достижении заданного значения
- заданное количество разрядов
- сигнал на выходе контроллера при ...

Терморегулятор CH-1000 предназначены для управления системами регулирования температуры в пределах от - (минус) 50 до + 120 °С. Регулятор может использоваться как в системах отопления, так и в системах охлаждения с управлением компрессором. Регуляторы выпускаются в без корпусном исполнении ...

Описываемый ниже прибор позволяет в широких пределах измерять частоты электрических колебаний, а также ёмкость и индуктивность электронных компонентов с высокой точностью. Расширен предел измерения ёмкости до 10000мкФ.  Так же имеется встроенный генератор фиксированных частот до 1МГц.

Устройство предназначено для измерения малых сопротивлений, индуктивности, емкости и ЭПС конденсаторов. Функционально, схему можно разбить на 8 основных модулей:
- L/C генератор
- Блок источников стабильного тока (50mA/5mA/0.5mA)
- Блок, отвечающий за разряд испытуемого конденсатора
- Блок ...

Это проект полноцветного светодиодного индикатора уровня, который управляется по USB с компьютера на Windows 7 или Vista. Проект преследует несколько целей:

Во-первых, он показывает, как читать аудиоинформацию от машины на Windows и передавать эти данные через USB к устройству.
Во-вторых, он ...

Этот проект представляет собой RGB контроллер, который может быть настроен через соединение USB. Цвет подключенных светодиодов (общий анод) зависит от выбранного режима работы:

- Медленное изменение цвета (около 40 минут);
- Быстрое изменение цвета (около 2 минут);
- Изменение цвета по температуре ...

Все активнее светодиоды входят в нашу жизнь. Всё эффективнее становится светодиодное освещение. Всё ниже опускаются цены. Всё больше появляется возможностей получения сочных цветов, простоты в управлении. Всё чаще можно увидеть светодиоды в оформлении и декоративном освещении.

В этой статье мы ...

Power Pic RGB с дистанционным инфракрасным управлением это устройство, которое генерирует цвета с использованием RGB светодиода и может управляться с помощью любого инфракрасного пульта дистанционного управления протокола Sony SIRC.

Эта третья версия проекта Power Pic RGB, цель которой управлять ...

Светодиодные RGB - светильники используются для создания декоративной подсветки. Источниками света в них служат 3 светодиода красного, зеленого и синего цвета. Смешение цветов создает неповторимую световую картину с тысячами оттенков. Светодиоды являются энергосберегающими источниками света, и их ...

В устройстве предусмотрен ручной и автоматический режим индикации. Когда переключатель SA1 разомкнут действует автоматический режим, при этом цвета меняются с достаточно большой задержкой. Если SA1 замкнут работает ручной режим, где поворотом ручки потенциометра R4 выбирается подходящий цвет ...

24 светодиода, расположенные по кругу создают несколько световых эффектов. Управляет всем микроконтроллер PIC16F628. Скорость перемигивания светодиодов можно изменить путем смены кварца на разные частоты. Схема устройства представлена ниже. Также можно посмотреть видео работы автомата.

Предлагаемое автоматическое зарядное устройство (ЗУ) предназначено для зарядки батареи аккумуляторов номиналь­ным напряжением 12 В и емкостью 1 ...10 А-ч, но при небольшой доработке его можно применить для зарядки аккумуляторных батарей с другими напряжением и емкостью.

В ЗУ применен ...

  • 0-9999 секундный таймер на PIC12F683
    0-9999 секундный таймер на PIC12F683

    Таймер ...

  • 3-х канальная система инфракрасного дистанционного управления на PIC12F629
    3-х канальная система инфракрасного ...

    Этот проект ...

  • 4-канальный логический анализатор на PIC микроконтроллере
    4-канальный логический анализатор на PIC ...

    Часто при ...

  • 4-х разрядный счетчик импульсов на PIC16F88
    4-х разрядный счетчик импульсов на PIC16F88

    В этой статье ...

  • CH-1000 - терморегулятор с датчиком температуры DS18B20
    CH-1000 - терморегулятор с датчиком температуры ...

    Терморегулятор ...

  • FLC– метр/генератор на PIC16F628
    FLC– метр/генератор на PIC16F628

    Описываемый ниже ...

  • LCF - метр PIC18F2520+Nokia 3310LCD
    LCF - метр PIC18F2520+Nokia 3310LCD

    Устройство ...

  • RGB индикатор уровня на PIC18F2550
    RGB индикатор уровня на PIC18F2550

    Это проект ...

  • RGB контроллер с USB интерфейсом на PIC18F2550
    RGB контроллер с USB интерфейсом на PIC18F2550

    Этот проект ...

  • RGB контроллер с дистанционным управлением на PIC12F683
    RGB контроллер с дистанционным управлением на ...

    Все активнее ...

  • RGB контроллер с ИК ДУ на PIC12F629/675/683
    RGB контроллер с ИК ДУ на PIC12F629/675/683

    Power Pic RGB с ...

  • RGB светильник на PIC12F629
    RGB светильник на PIC12F629

    Светодиодные RGB - ...

  • RGB светильник на PIC12F675
    RGB светильник на PIC12F675

    В устройстве ...

  • Автомат световых эффектов на PIC16F628
    Автомат световых эффектов на PIC16F628

    24 светодиода, ...

  • Автоматическое зарядное устройство для АКБ 1-10 А-ч
    Автоматическое зарядное устройство для АКБ 1-10 ...

    Предлагаемое ...

Авторизация