Печать

Схема управления шаговым двигателем

Опубликовано . Опубликовано в Электропривод

Рейтинг:   / 19
ПлохоОтлично 
Схема управления шаговым двигателем Шаговые двигатели незаменимы при конструировании точных устройств позиционирования. Многие из подобных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относительно друг друга обмотки, каждая из них со средним выводом.

Последние обычно соединяют с полюсом источника питания, а остальные в определенной последовательности - с минусом. Когда через одну из половин обмотки течет ток , ее вторая половина обесточена. Предлагаемое устройство управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону. Каждый из импульсов генератора на элементах микросхемы DD1 поворачивает ротор на один шаг. Частоту импульсов изменяют переменным резистором R3.

Схема управления шаговым двигателем

Нужную последовательность уровней напряжения, подаваемых на обмотки двигателя, формирует кольцевой двухразрядный счетчик на D – триггерах DD3.1 и DD3.2. С помощью двух элементов «Исключающее ИЛИ» DD2.3 и DD2.4 при необходимости инвертируют сигналы обратной связи счетчика изменяя таким образом направление счета и вращения ротора двигателя М1 в зависимости от положения выключателя S1. Элементы DD2.1 и DD2.2 – буферные.

Непосредственно коммутируют обмотки двигателя транзисторные ключи VT1-VT4. Мощность двигателя M1 ограничена максимальным током через один ключ. В этом варианте были взяты транзисторы КТ829А, но подойдут любые другие аналоги.

В архиве лежит схема и макет печатной платы в формате DipTrace.

Файлы:
Дата 10.02.2010 Размер файла 66.38 KB Закачек 4197

Комментарии  

0 #21 nikmir0 05.10.2013 01:41
Добрый вечер. Скажите здесь управление двигателем полушаговое или полношаговомовы й режим. С Уважением Николай
Сообщить модератору
0 #22 AntonChip 05.10.2013 09:58
Цитирую nikmir0:
Добрый вечер. Скажите здесь управление двигателем полушаговое или полношаговомовый режим. С Уважением Николай

Полношаговый режим
Сообщить модератору
0 #23 nikmir0 06.10.2013 14:23
Добрый день. Собрал схему в виртуальнике Multisim 12.Получается полушаговый режим
Сообщить модератору
0 #24 AntonChip 06.10.2013 16:00
Цитирую nikmir0:
Добрый день. Собрал схему в виртуальнике Multisim 12.Получается полушаговый режим

Вы правы, полушаговый режим, проверял в Протеусе
Сообщить модератору
0 #25 nikmir0 06.10.2013 19:24
Добрый день. Собирали данную схему в железе, сколько может выдавать мах оборотов.
Сообщить модератору
0 #26 Николай Б 14.01.2014 20:30
Схема была опубликована в журнале "Радио" № 9 2003г. на ТТЛ логике. Собирал в обоих исполнениях - работает. Вместо транзисторов лучше использовать ULN2003.
Сообщить модератору
0 #27 Shark 28.03.2014 12:31
Добрый день. Микросхема DD3 формирует импульсы только на два выхода, на остальных присутствует напряжение постоянно.
Сообщить модератору
+1 #28 лексей 17.01.2015 16:06
Здравствуйте хочется собрать схему управления шаговым двигателем печатная плата в lay есть для схемы
Сообщить модератору
0 #29 Кир 05.03.2016 21:02
Народ, я чайник по таким двигателям, но заинтересовало. давно зреет мысль сделать станок с определёнными узкими задачами. интересует такой вопрос. Вот есть блок установленный на направляющих. блок перемещается по направляющим посредством шагового двигателя.

необходимая задача:
с некой клавиатуры вводиться размер в мм, и после нажатия "интер" шаговый двигатель перемещает блог с нужную точку. как это решить?
Сообщить модератору

Рекомендуем посмотреть