Об аппаратуре радиоуправления
В этом материале рассматривается дискретная радиоаппаратура, приемник которой разработан под корпуса сборных моделей, выпускаемых заводом НИИАП (г, Москва), катера «Пожарный» и «Спортивный», а также яхты типа «Фламинго», годится радиоаппаратура и для модели «Гоночный автомобиль» Харьковского завода (в этой модели двухкомандный приемник заводского изготовления заменен на пятикомандный).
Разработанную аппаратуру с успехом можно применить и в модели, сконструированной своими руками. Главное, прежде чем приступить к изготовлению приемника, необходимо учесть размеры печатной платы и батарей, которые должны вписаться в разработанную вами
Дальность действия аппаратуры при свежих источниках питания для плавающих моделей составляет 50 м, для автомобиля - примерно 25 м (радиоволны на воде отражаются, поэтому здесь дальность действия больше, чем на земле).
Технические характеристики передатчика
Рабочая частота 27,12 МГц
Подводимая мощность к антенне не более 10 мВт
Ток потребления 3...5 мА
Напряжение питания 9 В
Примечание. Модуляция колебаний передатчика числоимлульсная — каждой команде соответствует определенное число импульсов в пачке.
Так как ток потребления передатчика весьма мал, то вместо батареи «Корунд» («Крона») не возбраняется использовать другие малогабаритные источники тока.
Технические характеристики приемника
Рабочая частота 27,12 МГц
Чувствительность сверхрегенеративного детектора 5 мкВ
Ток потребления: в режиме команды не более «Стоп» 15 мА
во время выполнения команд 150,,.200 мА
Напряжение питания 9 В
Примечание. Ток потребления во время выполнения команд зависит от тока потребления микроэлектродвигателей: чем качественнее электродвигатель, тем меньше ток потребления. Следует также учесть, что ток потребления микроэлектродвигателя, установленного в плавающей модели, меньше, чем в модели на колесном или на гусеничном ходу.
Напряжение питания обеспечивают 6 батареек типа «А 343», соединенных последовательно с отводом от середины. В моделях «Пожарный» и «Спортивный» катера имеется отсек под батарейки этого типа. В плавающих моделях самостоятельного конструирования, где применены микроэлектродвигатели с током потребления не более 50 мА, допускают батарейки типа «А 316».
Как работает передатчик
Рассмотрим принципиальную схему передатчика (рис. 1). Напряжение питания +9 В от батареи GB1 через разъем Х1 поступает на контакты переключателей команд SB1...SB4. Когда все кнопки находятся в отжатом положении, то напряжение питания на схему поступать не будет, что соответствует команде «Стоп». Если оператор нажмет (не отпуская) на кнопку SB1, что соответствует команде «Поворот влево», то напряжение питания от батареи через замкнутый контакт поступит на анод диода VD1 и на 2-й вывод DD3.1. Тактовый генератор НЧ (генератор низкой частоты, собранный на элементах DD1.1, DD1.2, конденсаторе С1 и резисторе R1) начнет вырабатывать прямоугольные импульсы частотой 200 Гц скважностью, равной 2. то есть длительность импульса равна длительности паузы (рис. 2).
Эти прямоугольные импульсы начнут поступать на счетные входы С четырехразрядных регистров DD2.1 и DD2.2, работающих в режиме счета импульсов, и на 8-й вывод элемента DD1.3. Так как регистры переключаются по спаду каждого импульса (с уровня 1 на уровень 0), а в момент нажатия кнопки SB1 на 9-м выводе DD1.3 присутствует уровень 0, то импульсы генератора НЧ на базу транзистора VT1 не поступят. Это означает, что он закрыт и напряжение питания с батареи на эмиттер VT1 не поступает.
Шифратор продолжает свою работу, пока кнопка SB1 находится в нажатом состоянии.
Из рис. 1 и 2 видно, что при спаде второго импульса тактового генератора высокий уровень появится на 12-м выводе DD2.1 и на входе элемента DD3.4, а так как кнопка SB4 отжата, то на 13-м выводе DD3.4 будет уровень, равный 0, а значит, у транзистора VT1 — закрытое состояние. Он откроется тогда, когда на 8-м и 9-м выводах DD1.3 появится импульс уровня 1. В это время шестой импульс тактового генератора поступит на базу транзистора VT1, последний откроется, и напряжение питания от батареи поступит на эмиттер транзистора.
Задающий генератор высокой частоты (ВЧ) начнет вырабатывать напряжение частотой 27,12 МГц, которое поступит на усилитель мощности, а с его нагрузки (R5, L2) через разъем Х2 в антенну. По окончании шестого импульса транзистор, выполняющий роль ключа, закроется и генератор ВЧ прекратит работу. Он вновь выработает сигнал ВЧ, когда на базу VT1 поступит седьмой импульс тактового генератора и антенна WA1 будет излучать в эфир радиоимпульсы.
Восьмой импульс высокого уровня поступит на установочные входы R регистров, тем самым сбросив их в начальное (исходное) состояние. Вслед за двумя импульсами, именуемыми пачкой, наступит пауза, за паузой последуют вторые два импульса (вторая пачка), вновь пауза V, т. д.
Генератор ВЧ собран на транзисторе VT2. Его частота 27,12 МГц, как уже говорилось, в основном зависит от номиналов конденсатора С2 индуктивности L1 (второстепенное влияние оказывают также емкости СЗ и С4). Конденсаторы С5 и С6 влияют на устойчивую генерацию работы транзистора VT2. Индуктивность L4 и емкости С7 и С8 выполняют функцию фильтра пробки, уменьшающей амплитуду второй и третьей гармоник ВЧ сигнала. Резистор R2 и диоды VD5...VD8 образуют схему ИЛИ. Резистор R3 уменьшает напряжение на базе VT1, a R4 определяет рабочую точку по постоянному току транзистора VT2. Резистор R6 ограничивает ток эмиттера, тем самым предотвращая от перегрузки транзистор VT3 усилителя мощности ВЧ сигнала. Резистор R5 уменьшает амплитуду побочных частот, возникающих при работе усилителя мощности. Элемент DD1.4 выполняет функцию инвертора, то есть если на его 12-м и 13-м выводах присутствует высокий уровень (1), то на 11-м выводе будет уровень логического нуля (0), а если на входах — 0, то на выходе — соответственно 1.
Микросхемы. В подборе деталей «возможны варианты». Так, микросхему К176ЛА7 при ее отсутствии заменят микросхемы К561ЛА7 или К564ЛА7. а К176ИР2 - К561ИР2 или К564ИР2. Поскольку микросхемы серии К564 выполнены в корпусе иного типа, для их установки потребуются переходные колодки, изготовленные из тонкого фольгированного стеклотекстолита, на которых формируют печатные проводники для распайки микросхемы и соединительных выводов. Транзисторы. Вместо КТ315Б подойду г любые транзисторы этой серии, а гакже из серии КТ342, КТ312. У транзистора VT1 статический коэффициент передачи тока (В) должен быть не менее 40. а у VT2 и VT3 - не менее 80. Транзистор VT3 удается заменить КТ361 или МП416. КТ337 (с любой буквой). Диоды из серии Д9, КД503, КД521, КД522 (с любой буквой).
Резисторы, лучше малогабаритные, с разбросом ±20%. В случае необходимости не возбраняется последовательное или параллельное их соединение.
Конденсаторы СЗ, С8 типа КПК-MП или КПК-МН (подойдут и КТ4-23, но под их выводы придется просверлить отверстия). Остальные конденсаторы типа КД, КТ, KM, К10-7В и др.
Дроссели L2, L3 типа ДМ, ДПМ, ДМО, Д или ДП Можно изготовить дроссели и самостоятельно. Каждый из них представляет собой стержень из феррита 600НН-3 диаметром 2,8 мм и длиной 12 мм, на котором виток к витку намотано 90... 100 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,06...0,08 мм (витки следует пропитать клеем БФ-2).
Катушки L1 (9 витков) и L4 (16 витков) бескаркасные. Их наматывают проводом ПЭВ-2 диаметром 0,8...1 мм виток к витку на деревянной оправке диаметром 10 мм. Выводы-концы перед пайкой очищают от эмали, облуживают и впаивают в отверстия платы так, чтобы витки касались поверхности платы (витки должны быть плотно сжаты). Установленные на плате катушки после окончательной настройки передатчика проклеивают нитро-целлюлозным клеем или клеем БФ-2.
Микропереключатели командных кнопок — МП1-1, МПЗ или МП5.
Передающей антенной служит телескопическая штырьевая антенна от радиовещательного приемника. Наиболее удобна антенна от приемника ВЭФ-317. Не рекомендуется использовать в качестве передающей антенны стальную проволоку, которая приводит к большим потерям излучаемой мощности передатчика, что сказывается на дальности управления моделью.
Фишка разъема питания — колодка от старой батарейки типа «Крона» или «Корунд». Передатчик монтируют в подходящей коробке, позволяющей разместить монтажную плату и батарею питания, а также установить передающую антенну.
Проверка перед монтажом
Прежде чем приступить к монтажу передатчика, обязательно проверьте исправность радиоэлементов. Обычно вначале впаивают радиоэлементы шифратора (без транзистора VT1) и приступают к проверке его работоспособности. Для этого подключите источник питания к плате передатчика, а также подсоедините осциллограф (с полосой пропускания не менее 500 кГц) к 11-му выводу элемента DD1.4. Если при нажатой соответствующей командной кнопке на экране осциллографа будет наблюдаться соответствующее число импульсов в пачках, шифратор исправен. В некоторых случаях при нажатой командной кнопке вместо пачек импульсов наблюдается числовая последовательность импульсов тактового генератора. Это говорит о том, что логический элемент, вход которого соединен с кнопкой, неисправен или же неисправна микросхема регистра сдвига. В этом случае придется также проверить правильность монтажа диодов VD5...VD8 и, конечно, возможность короткого замыкания между дорожками печатной платы.
Если шифратор работает, приступают к монтажу остальных радиоэлементов.
Для настройки генератора ВЧ потребуется обычный радиовещательный приемник, имеющий частоту настройки 27,12 МГц или 81,36 МГц (третья гармоника основной частоты). При отсутствии радиоприемника хорошо бы использовать частотомер, позволяющий фиксировать частоту 27,12 МГц, но в этом случае придется выпаять транзистор VT1 и соединить перемычкой коллектор с эмиттером (измерение происходит без модуляции сигнала). В случае отсутствия приемника (что маловероятно!) и частотомера воспользуйтесь осциллографом с полосой пропускания не менее 50 МГц. Частоту генератора ВЧ определяют по развертке и масштабной сетке осциллографа. Точные результаты настройки получают с помощью анализатора спектра типа СК4-59 или ему подобных.
Настройку на фиксированную частоту 27,12 МГц производят с антенной, установленной в корпус передатчика при максимальной ее длине. Поворотом ротора конденсатора СЗ добиваются настройки на нужную частоту. Если частота ВЧ сигнала окажется ниже 27,12 МГц, то следует увеличить емкость конденсатора С2 или С4 на несколько пикофарад, а если выше — уменьшить. Считается, что номиналы конденсаторов С2 и С4 выбраны правильно, если частота 27,12 МГц «достигается» при положении ротора конденсатора СЗ в промежуточном положении (между максимальным и минимальным значениями емкости).
Как только настроите передатчик на необходимую частоту, переходите к обеспечению максимальной выходной мощности передатчика с помощью емкостей С7 и С8. Мощность передатчика оценивают по громкости звука громкоговорителя приемника, находя оптимальное положение ротора подстроечного конденсатора С8. Можно ориентировочно оценить настройку передатчика с помощью высокочастотного осциллографа: чем больше выходная мощность, тем больше амплитуда сигнала, изображенная на экране осциллографа. Если чувствительность осциллографа не менее 10 мВ, то не обязательно сигнальный щуп осциллографа подключать к передающей антенне передатчика.
Лучшие результаты измерения выходной мощности передатчика достигают прибором типа МЗ-93 (или ему подобными). Учтите, что с изменением емкостей конденсаторов С7 и С8 при регулировке мощности настройка передатчика на фиксированную частоту меняется. Подобное наблюдается и при понижении напряжения питания передатчика. Для устранения этого недостатка лучше предусмотреть кварцевый резонатор (кварц) на частоту 9000 кГц (возбуждающийся на третьей гармонике) или кварц на 27,12 МГц. Кварцевый резонатор подключают между эмиттером и коллектором транзистора VT2. Устойчивую работу кварца обеспечивают подбором конденсаторов С5, С6 и установкой параллельно кварцу конденсатора емкостью в несколько пикофарад. Проверку работы кварца ведут при изменяющихся значениях напряжения питания передатчика.
Как работает приемник
Теперь рассмотрим принципиальную схему приемника, приведенную на рис. 3.
Если контакты выключателя SA1 замкнуты, то напряжение питания ( + 9 В) поступит на эмиттеры транзисторов VT7 и VT9 а также через диод VD2 на микросхемы, на усилитель звуковых частот, выполненный на транзисторе VT2, и на сверхрегенеративный детектор, собранный на транзисторе VT1. Кроме этого, через второй подвижный контакт SA1 напряжение 4,5 В поступит к микроэлектродвигателям М1, М2 и через их обмотку достигнет коллекторов транзисторов VT7...VT10. Так как на базах транзисторов VT3 и VT5 уровень равен 0, а на VT4 и VT6 он равен 1, то транзисторы VT7...VT10 закрыты и якоря М1, М2 не вращаются, что соответствует команде «Стоп».
Давайте выясним, почему транзисторы VT3...VT10 закрыты? Дело в том, что при выключенном передатчике сверхрегенеративный детектор (на VT1) вырабатывает импульсы (шум), характер которых приведен на рис. 10. Эти импульсы поступают на базу транзистора VT2, затем, усиленные по амплитуде и сдвинутые на 180е по фазе (перевернутые относительно базы), направляются с коллектора VT2 через гасящий резистор R6 и инверторы DD1.1, DD1.2, работающие в буферном режиме, на счетный вход CN десятичного счетчика DD2.
Если предположить, что в момент включения SA1 счетчик DD2 установился в нулевое состояние, то это значит, что импульс уровня, равный 1, появится на нулевом выходе DD2 (он на схеме не показан). Первый импульс сверхрегенератора переключит счетчик DD2, и импульс уровня 1 перейдет с нулевого выхода на первый (на схеме не показан). Второй импульс вызовет переход импульса уровня 1 с первого на второй выход, тем самым в первом разряде DD3.1 (на схеме не показан) появится высокий уровень (не забудьте, что регистр DD3.1 четырехразрядный). Третий импульс— на третьем выходе DD2. Уровень 1 через диод VD3 поступит на установочный вход R регистра DD3.1, тем самым сбросит его высокий уровень, записанный ранее в первый разряд, при этом уровень 1 пойдет в первый разряд (на схеме не показан) регистра DD3.2. Дальше, я думаю, не стоит продолжать рассматривать процесс записи уровня 1 в первые разряды регистров и сброс их последующими импульсами.
Итак, высокие уровни в режиме команды «Стоп» появляются лишь на первых выходах регистров DD3, DD4, а так как базы ключевых транзисторов подключены к четвертым выходам, то на этих выходах всегда присутствует уровень логического нуля.
Предположим, что оператор нажал на передатчике командную кнопку «Вперед». Известно, что в каждой группе (пачке) этой команды содержится по четыре импульса (см. рис. 10). С выхода сверхрегенератора эти командные импульсы, усиленные по амплитуде, с коллектора транзистора VT2 через инверторы DD1.1 и DD1.2 поступят на счетный вход микросхемы DD2. В момент поступления каждой группы на установочном входе R этого счетчика будет присутствовать уровень логического нуля, разрешающий производить счет импульсов. Счетчик начнет считать первую группу импульсов, так же как и помехи. Четвертый импульс первой группы запишется в первый разряд регистра DD4.1. Затем в момент паузы между группами элементы DD1.3, DDI .4, резистор R7, конденсатор С9 и диод VD1 вырабатывают уровень 1.
Счетчик по входу R установится в нулевое состояние, и после этого, как только на счетный вход поступит вторая группа импульсов этой команды, на установочном входе R счетчика появится низкий уровень, разрешающий дальнейший счет импульсов команды. Вторая группа импульсов команды «Вперед» вызовет уровень 1 на втором выходе регистра DD4.1. Далее все опять повторится. Счетчик DD2 установится в нулевое состояние, просчитает третью группу команды, от чего на третьем выходе DD4.1 возникнет дополнительный уровень 1. После четвертой группы транзисторы VT5 и VT9 откроются, и якорь электродвигателя М2 начнет вращаться. Следующие группы этой команды никакого влияния на регистр DD4.1 оказывать не будут.
Если оператор пожелает во время движения модели изменить ее курс, то он, не прекращая подачу команды «Вперед», подает команду поворота, допустим, «Поворот влево». Известно, что в каждой группе этой команды содержится по два импульса. Значит, при подаче команды счетчик вышеизложенным способом будет считать импульс только до двух (не включая вписавшуюся помеху, которая будет просчитана другим регистром). После третьей группы команды «Поворот влево» уровень 1 появится (через диод VD8) на третьем выходе регистра DD3.1, тем самым запретив счет дальнейших импульсов, поступающих в регистр DD3.2.
Когда счетчик DD2 просчитает четвертую группу, на четвертом выходе регистра DD3.1 появится высокий уровень 1. Транзисторы VT3 и VT7 откроются, и якорь М1 начнет поворачивать вал редуктора Р, а вместе с ними качалку (коромысло) К рулевой машинки автомобиля или катера. Через некоторое время качалка отклонится относительно своей оси и коснется выступа переключателя SB2, контакты последнего замкнутся, напряжение уровня 1 с катода диода VD2 поступит на установочный вход R элемента DD3.1, сбросит его в нулевое состояние и одновременно запретит счет импульсов в этом регистре. Тогда на выводе 10 DD3.1 установится уровень 0. Транзисторы VT3 и VT7 закроются, и якорь электродвигателя М1 остановится. Теперь модель будет выполнять одновременно две команды: «Вперед» и «Поворот влево».
Мы с вами рассмотрели случай, когда коромысло К отклонилось на предельный угол, замкнув контакты SB2. Однако эта же команда может быть выполнена так, чтобы коромысло заняло некоторое промежуточное положение, что зависит от продолжительности команды, посылаемой оператором.
На рис. 3 показан третий ходовой электродвигатель МЗ, который используют в «Пожарном» и «Спортивном» катерах совместно с М2. Руль поворачивает в этом случае электродвигатель М1. Если вам не под силу изготовить модель с рулевой машинкой, то в плавающей модели, оснащенной двумя ходовыми электродвигателями, нетрудно добиться выполнения девяти команд, включая команду «Стоп». Здесь команды «Поворот влево вперед» и «Поворот влево назад» выполняет электродвигатель М2, «Поворот вправо вперед» и «Поворот вправо назад» — М1, «Вперед» и «Назад», а также «Разворот влево вперед» и «Разворот вправо вперед» — оба электродвигателя, М1, М2 (при этом в одном случае якоря М1 и М2 вращаются в противоположные стороны, а в другом — в одну). Плавающая модель, оснащенная двумя тяговыми электродвигателями, способна при выполнении команды «Вперед» произвести разворот влево, минуя команду «Стоп». Если захотите узнать, как это делается, разберите сами работу шифратора и дешифратора.
Диоды VD4 и VD8 предотвращают одновременное появление уровня 1 на четвертых выходах регистров DD3.1 и DD3.2. Назначение остальных элементов следующее. Конденсатор С1 и резистор R1 определяют частоту гашения импульсов, находящихся в диапазоне частот 150...200 кГц. Контур L1, СЗ, С4 определяет настройку на частоту 27,12 МГц. Конденсатор С5 создает обратную связь по напряжению, а конденсаторы С2 и С6 — разделительные. Дроссель L2 не пропускает токи ВЧ на общую шину. Резистор R3 выполняет функцию нагрузки. Конденсатор С7 пропускает на общую шину частоту гашения (фильтрует ее). Резистор R4 определяет рабочую точку транзистора VT2, a R5 выполняет роль нагрузки. Конденсатор С8 фильтрует прошедшую на коллектор транзистора VT2 частоту гашения. Резистор R6 уменьшает влияние выходного сопротивления транзистора VT2 со входом инвертора DD1.1. Элементы С12, L3, L4, С14 и С13, L5, L6, С15 выполняют роль искрогасящих цепей.
Детали приемника
Катушка L1 намотана на готовом полистироловом каркасе диаметром 6 мм с сердечником из феррита. Провода для катушки ПЭВ-2 диаметром 0,5 мм и длиной 140 мм± 5 мм. Такая точность необходима, чтобы сопротивление постоянному току было в пределах 11...12мОм. Емкость конденсатора СЗ от 51...56 пФ, С5 (дополнительный) - 39...47 пФ, С5 - 8/30 пФ, С1 - 47...56 пФ, С2 - 15...30 пФ.
R1 - 200...230 кОм, L2 - 16...20 мкГн заводского изготовления (тип указан в разделе «Передатчик»). Все параметры, перечисленные выше, деталей относятся к схеме с транзистором серии КТ3102 (с любой буквой). Если в сверхрегенераторе использовать транзистор КТ315 (133=200), то его индуктивность дросселя L2 50...80 мкГн. Емкость конденсатора С5 со стороны печатного монтажа 27...30 пФ, С5 (основного) — 4/15 пФ, R1 — 120... 140 кОм, остальные данные такие же, как для транзистора КТ3102.
Возможные замены. Транзистор VT1 заменит другой транзистор подобной же структуры с граничной частотой не менее 200. но здесь уж подбирать детали придется самому самодельщику.
Катушку L1 делают и бескаркасной, наматывая ее на деревянной основе диаметром 10 мм (10 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,8... 1 мм, намотка ведется виток к витку). Но в этом случае добротность контура L1, СЗ, С4 (конденсатор С4 подбирают) будет низкой, что скажется на чувствительности сверхрегенеративного детектора.
Транзисторы VT7 и VT9 заменяют на КТ816, КТ818, ГТ402, а VT8,VT10 - на КТ817, КТ819. Вместо микросхемы К176Е8 ставят К561ИЕ8 или (с дополнительной доработкой) К561ИЕ9. У последней микросхемы входы CP, CN и R, а также выводы 8 и 16 такие же, как у ИЕ8. Вам остается открыть справочник, сравнить выходы ИЕ9 с ИЕ8 и произвести необходимый монтаж выводов микросхемы ИЕ9.
И в передатчике, и в приемнике применены микросхемы структуры КМОП, которые требуют соблюдения определенных правил монтажа. Чтобы не вывести из строя эти микросхемы, во-первых, монтируют на плате в самую последнюю очередь (после установки катушек); во-вторых, пайку выводов микросхем ведут низковольтным паяльником, включенным через понижающий трансформатор; в-третьих, корпус паяльника заземляют. При покупке и монтаже микросхем не допускайте соприкосновения их выводов с материалами из синтетического волокна.
О типах конденсаторов, резисторов и диодов уже говорилось в разделе о передатчике. Диод VD1-KД521 или КД522 (с любой буквой). Электродвигатели М1...МЗ типа ДИ1-2, подойдут и другие.
Выключатель SA1 или МТЗ заводской установки. Типы микропереключателей SB1 и SB2 указаны в разделе «Передатчик», используются также герконы серии КЭМ-1 совместно с постоянным магнитом (от «магнитных шашек»). Дроссели L1...L5 делают и самодельными (провод ПЭВ-2 диаметром 0,1 ...0,3 мм, 15...20 витков, намотанных виток к витку), их конструкция показана на рис. 7. Не забудьте припаять диод VD8. Для него не предусмотрено отдельных установочных точек, поэтому диод крепят непосредственно к 3-му и 14-му выводам микросхемы DD3 со стороны деталей (анодом — к 3-му выводу DD3.1).
Наладка приемника
После окончания монтажа приступают к налаживанию приемника. Это очень ответственный этап работы, от которого зависят дальность связи с моделью и четкость исполнения команд. Поэтому к налаживанию отнеситесь предельно внимательно, причем еще раз убедитесь, что печатные проводники и перемычки не имеют обрывов и коротких замыканий.
Для налаживания следует воспользоваться лабораторным сетевым блоком питания с регулируемым напряжением в пределах 6... 10 В, что значительно облегчит процесс настройки. Припаяйте провод МГШВ диаметром 0,15...0,2 мм и длиной 200...240 мм к печатной плате, а ко второму концу этого провода — антенну, показанную на рис. 13 (ее в модель не устанавливать). Антенна не должна касаться металлических предметов и может располагаться в горизонтальном положении.
Немного подробнее о приемной антенне. Она представляет собой отрезок упругой тонкой (диаметром 0.8...1,2 мм) стальной или бронзовой проволоки длиной 250...300 мм. В 20...30 мм от точки крепления проволока свита в спираль из 10...15 витков, что увеличивает гибкость антенны. Антенну устанавливают в носовой части судна, так как в кормовой части находятся электродвигатели, которые во время работы создают помехи.
Приемник подключают к блоку питания (9 В) через авометр, подготовленный для измерения постоянного тока силой 20...30 мА. Включают блок питания и замечают потребляемый ток. Он должен быть в пределах 5...20 мА. Большее значение указывает на ошибку в монтаже или неправильное подключение блока питания. Отсутствие тока — обрыв. Неисправность устраняют и, убедившись, что потребляемый ток соответствует норме, авометр отключают, а приемник соединяют непосредственно с блоком питания.
К базе транзистора) VT2 подключите осциллограф, имеющий полосу пропускания не менее 1 МГц. Установите развертку на длительность 2 мс, а переключатель В/см в положение 0,2 В. Включив блок питания, на экране осциллографа увидите «шум» сверхрегенератора и, если он менее 20 мВ, поворотом ротора конденсатора С5 и сердечника катушки L1 добейтесь амплитуды не менее 100 мВ. На расстоянии 5 м. от приемника включите передатчик с полностью выдвинутой антенной (это делается с помощью помощника) и, изменяя С5 и L1, добейтесь, чтобы амплитуда командных импульсов на экране осциллографа была бы не менее 200 мВ. Затем отнесите передатчик на расстояние 10 м и вновь элементами С5 и L1 достигните наибольшего значения амплитуды. Если максимальная амплитуда командных импульсов появляется при максимальной емкости подстроенного конденсатора С5, значит, емкость дополнительного конденсатора С5, расположенного со стороны печатных проводников, следует увеличить на несколько пФ, а если при минимальной емкости С5 — уменьшить.
Теперь переключатель W/см установите в положение 10 В (на клетку), а развертку так, чтобы наблюдать одну группу импульсов команды. Вход осциллографа подключите к катоду диода VD1. Если емкость конденсатора С5 и положение сердечника катушки L1 выбраны правильно, то пластина ротора С5 должна находиться в среднем положении и на экране осциллографа импульсы команд и пауз не сопровождаются помехами. Скажите помощнику, чтобы он выключил передатчик. На экране осциллографа появится шум сверхрегенератора. Если этого шума не будет, значит, настройку приемника повторяют.
Учтите, что этот шум (импульсы) устанавливает счетчик и регистры в исходное состояние. Уменьшите теперь напряжение питания до 7 В. Шум сверхрегенератора, но с меньшей, естественно, амплитудой должен улавливаться. В случае же его отсутствия подбором элементов R1, С5 и L1 добейтесь появления шума. Убедившись, что при 7 В шум есть, проверьте наличие импульсов сброса на 15-м вводе DD2. Для подобных импульсов характерна нестабильная частота их повторения, причем длительность импульсов меняется от единиц до десятков мс. Когда помощник подаст команду «Вперед», то на экране осциллографа можно увидеть паузу длительностью примерно 1,2...1.3 К, где К — время, занимаемое одной пачкой импульсов команды. В конце паузы появится импульс уровня 1, в момент действия следующей группы импульс 1 переходит в уровень 0, затем опять пауза, вновь уровень 1 и т. д.
Если в паузе или в импульсе будет наблюдаться хотя бы одна врезка (нарушение целостности), емкость конденсатора С9 следует увеличить на несколько сотен пФ. Эту последнюю операцию настройки лучше всего производить на двух-лучевом или двухканальном осциллографе, в котором один вход подключают к катоду диода VD1, а второй — к 15-му выводу DD2. Под каждой пачкой импульсов команды формируется пауза. Проверьте наличие командных импульсов и импульсов сброса при напряжении питания 9 В. Теперь остается убедиться, что при двух импульсах в пачке импульс уровня 1 появляется на 10-м вводе DD3.1, при трех — на 2-м вводе DD3.2, при четырех — на 10-м вводе DD4.1, при пяти — на 2-м вводе DD4.2. В случае отсутствия на соответствующих выводах импульса уровня 1 найдите обрыв или короткое замыкание. На этом настройка заканчивается.
Установив приемник в модель (не забудьте приемную антенну), еще раз проверьте выполнение всех команд передатчика. Иногда при расстоянии между моделью и передатчиком более 10 м наблюдается отключение одного из электродвигателей во время подачи другой команды. В этом случае убедитесь, что является причиной отключения электродвигателя: посторонняя вписавшаяся помеха или недостаточная фильтрация импульсов помех искрогасящими цепями. Если все попытки не приведут к положительному результату, то соедините между собой металлические экраны электродвигателей ДИ1-2 и подсоедините их к общей шине источника питания. Полезно в модель установить светодиод с гасящим резистором (как в передатчике), подключив их выводы к « + » GB1 и к « — » GB2.
