Охранное устройство с оповещением через GSM телефон на PIC16F628

Данное устройство предназначено для охраны и наблюдения за удаленными объектами. Оно может дозваниваться до телефонных номеров из списка (не более 3), записанных в EEPROM PIC'a, а также отправлять SMS. Основу составляет распространенный микроконтроллер PIC16F628A. Он отсчитывает необходимые интервалы времени и управляет мобильным телефон посредством некоторых AT команд, а именно:

ATD<тел. номер> - вызов;
ATH - отмена вызова;
AT+CMGS=<pdu length> - отправка SMS;
AT+CMGR=n - читать SMS с sim;
AT+CMGD=n - удалить SMS c порядковым номером n;
AT+CNMI=1,1,0,0,1 - устанавливается режим индикации входящих сообщений, чтобы процессор знал о приходе новой SMS.

Работает устройство следующим образом: после включения питания проверяется уровень на RA5. Если переключатель "запись конфигурации" замкнут, микроконтроллер переходит в режим установки параметров и ждет прихода информации с ПК. В другом случае, если необходимо, будет произведена инициализация телефона (команды ATE0, AT+CMGF=0, AT+CNMI=1,1,0,0,1) и после временной задержки устройство перейдет в дежурный режим - будет контролировать логические уровни на "Вход1" - "Вход4". В случае если они не совпадают с записанными ранее в EEPROM значениями, может быть произведена либо отправка SMS, дозвон или включение сигнальных устройств (сирена, свет и т. д.). После этого в течение времени, определённого параметром "время восстановления", микроконтроллер не будет реагировать на изменение состояния датчика. Это время может быть установлено в пределах от 10 с до 2540 с (около 40 мин.). Также настраиваемые временные задержки есть перед процедурой дозвона и отправкой SMS, включением сигналов 1 и 2 (0-255 с). Есть возможность узнать в любой момент состояние всех четырех датчиков, для этого надо отправить на номер SIM карты используемого в устройстве мобильника сообщение с текстом "stat". Для сброса устройства необходимо использовать текст "rst".

Для отображения режима работы служат светодиоды D1 и D2. При работе в режиме охраны (основной режим) светодиод D2 мигает с частотой один раз в 4 сек. Оба горящих светодиода обозначают готовность к записи конфигурации с компьютера. Оба мигающих светодиода означают повреждение данных в EEPROM (конфигурация устройства). Вспышки светодиода D2 с периодом в 0,5 сек говорят о попытке передачи AT команд после включения. Мигающий светодиод D1 говорит о том, что после подачи питания ещё не прошло установленное время. D2 горит непрерывно при взаимодействии контроллера с телефоном (попытка дозвона и отправка SMS).

Стабилитроны D3-D6 защищают входы микросхемы от превышения допустимого уровня напряжения.

Как для связи с телефоном, так и для связи с компьютером при установке параметров, служат линии "data rx" и "data tx". Скорость порта составляет 19200 бит/с. Чтобы избежать перегрузки информационных входов телефона, напряжение питания контроллера понижено до 3.7В. В принципе, в нескольких проверенных автором экземплярах устройство нормально работало даже от двух разряженных NiCd аккумуляторов (напряжение около 2В). Схемы разъемов для мобил можно найти в интернете, например на сайте www.pinouts.ru. В качестве примера приведем распиновку разъема для телефона Siemens C35, с которым и тестировалось устройство:

Нам нужны только три контакта - 1 (GND) соединяется с "-" источника питания, 5 (DATA OUT) - подключается к "DATA RX" устройства, а 6 (DATA IN) к "DATA TX".

Для подключения к компьютеру необходим преобразователь уровней RS-232 в TTL:

Теперь несколько слов о настройке устройства. Для установки параметров контроллера с ПК была написана несложная программа. Она может быть также использована для создания двоичного образа EEPROM, который затем записывается при помощи программатора в микросхему.

Источник: IC Develop