Простой сервоконтроллер на PIC12F675

С помощью этой статьи Вы узнаете как построить миниатюрный сервоконтроллер. Этот контроллер сервопривода идеально подходит для проверки и наладки большинства роботов и механических проектов. Некоторые из наиболее заметных ключевых особенностей данного проекта представлены ниже:

- Миниатюрный дизайн печатной платы (35мм × 33мм) с использованием стандартных выводных компонентов;
- Поддержка аналоговых и цифровых интерфейсов управления;
- Совместим с большинством из любительских сервоприводов;
- Низкая себестоимость за счет небольшого количества компонентов.

Сервоконтроллер построен на базе распостраненного чипа PIC12F675, который тактируется от внутреннего генератора частотой 4 МГц.

Этот сервоконтроллер может успешно работать с любыми из сервоприводов таких производителей как MYSTERY, Futaba, HiTec, JR Radio и т.д. На стадии проектирования контроллер испытывался с несколькими сервоприводами MYSTERY 3.7g и 9g.

Сервоконтроллер способен работать в 2 режимах. В первом режиме система может работать с аналоговым потенциометром и контролировать сервопривод в соответствии со значением потенциометра. Во втором режиме серво контролируется с помощью 3 кнопок. Эти режимы выбираются с помощью перемычки на плате контроллера. Если перемычка замкнута на плюс питания то включен первый режим, если на минус питания то включен второй режим. Схема работает от источника питания постоянного тока напряжением от 4,5В до 5,5В.