Литература

Печать

Микроконтроллеры для начинающих + CD. Михаэль Хофманн. 2014 г.

Опубликовано . Опубликовано в Литература

Рейтинг:   / 5
Микроконтроллеры для начинающих + CD. Михаэль Хофманн. 2014 г.  Еще одна книга по программированию микроконтроллеров PIC фирмы Microchip. Издание рассчитано на начинающих программистов микроконтроллеров, поэтому автор начинает рассказ с самых основ микропроцессорной техники, с внутренней архитектуры микроконтроллеров (блок схема, принципы работы АЛУ, описание разных типов памяти, регистров) и описания команд ассемблера (математические и логические операции, команды сдвига, команды передачи управления и т.д.).
Печать

Проекты с использованием контроллера Arduino. Петин В. А. 2014 г.

Опубликовано . Опубликовано в Литература

Рейтинг:   / 9
 Проекты с использованием контроллера Arduino. Петин В. А. 2014 г. Рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Тщательно разобраны проекты с использованием контроллеров семейства Arduino. Это проекты в области робототехники, создания погодных метеостанций, "умного дома", вендинга, телевидения, Интернета, беспроводной связи (bluetooth, радиоуправление). Для всех проектов представлены схемы и исходный код. Также приведен исходный код для устройств Android, используемых в проектах для связи с контроллерами Arduino. Также в архиве исходные коды программ проектов из книги, библиотек, описания и спецификации электронных компонентов, схемы из книги в формате spl7.
Печать

Разработка устройств на микроконтроллерах AVR. Белов А.В. 2013 г.

Опубликовано . Опубликовано в Литература

Рейтинг:   / 4
 Разработка устройств на микроконтроллерах AVR. Белов А.В. 2013 г. Этот популярный самоучитель поможет вам всего за шесть шагов пройти путь от «чайника», изучающего азы цифровой техники, до полностью готового специалиста, способного самостоятельно разрабатывать схемы любых устройств на микроконтроллерах и составлять для них программы. Познав основы цифровой логики, поймете, как работают более сложные элементы цифровой техники. Потом освоите основы микропроцессорной техники, поймете, как работает микропроцессор и микроконтроллер. Узнаете подробности внутреннего устройства, архитектуру и возможности микроконтроллеров семейства AVR, освоите основы схемотехники и конструирование микроэлектронных устройств. Научитесь ставить задачи на разработку устройства и выбирать стратегию ее решения. Изучите сразу два языка программирования микроконтроллеров (язык Ассемблера и язык СИ), научитесь транслировать, налаживать программы, прошивать их в память микроконтроллера.
Печать

Программирование микроконтроллеров AVR (ATMEL). Учебное пособие

Опубликовано . Опубликовано в Литература

Рейтинг:   / 3
 Программирование микроконтроллеров AVR (ATMEL). Учебное пособие Рассмотрены вопросы, связанные с программированием однокристальных микроЭВМ (микроконтроллеров), применяемых в промышленных системах автоматического управления.Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления», 210200 «Автоматизированные технологии и производства», 1808000 «Электрооборудование автомобилей и тракторов», может быть использовано инженерами и аспирантами, занимающимися вопросами проектирования микропроцессорных систем.
Печать

Устройства управления роботами: схемотехника и программирование. Майк Предко 2005 г.

Опубликовано . Опубликовано в Литература

Рейтинг:   / 1
Устройства управления роботами: схемотехника и программирование. Майк Предко 2005 г. 

Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip.

Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора.

Печать

Ядро Cortex-МЗ компании ARM. Полное руководство. Джозеф Ю. 2012 г.

Опубликовано . Опубликовано в Литература

Рейтинг:   / 4
Ядро Cortex-МЗ компании ARM. Полное руководство. Джозеф Ю. 2012 г.

Настоящая книга представляет собой исчерпывающее руководство по новому 32-битному процессору компании ARM - Cortex-МЗ. В данном руководстве подробно описана архитектура процессорного ядра Cortex-МЗ и его подсистемы памяти. Также подробно рассмотрены остальные узлы процессора, в том числе контроллер векторных прерываний NVIC, модуль защиты памяти MMU и разнообразные компоненты отладки. Приводится детальное описание новой системы команд Tbumb-2, поддерживаемой данным процессором. Книга содержит большое число примеров программного кода как на языке Си, так и на ассемблере.

Печать

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши 2007 г.

Опубликовано . Опубликовано в Литература

Рейтинг:   / 2
Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши 2007 г.

Вашему вниманию предлагaется книгa известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Giamarchi). Книгy без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система kоманд, типы применяемых датчиков, силовых контролёров и двигaтелей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов («Робот F», «Pобот - борец Сумо», «Робот-муравей), «Робот с походкой человека» и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги npoгpaмм, часть которых дана в Ассемблере, часть на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов объектно-оринтированного языка, на основе котopoгo создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускopeннoгo создания прототипа, который предлaгaет молодая французская фирма Controlord. В книге мнoгo ссылок на сайты по робототехнике.

Рекомендуем посмотреть