Здравствуйте. Хотел использовать код из статьи https://radioparty.ru/programming/avr/c ... x-keyboard, но вот не пойму, как можно сделать чтоб значение нажатой кнопки отправлялись по нажатию SB10 ( в моём случаи * )?

Сделал так: // Подключение биполярного шагового двигателя к AVR #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> void cw_dir(){ //направление по часовой PORTB=0b00000011; //+a +b _delay_ms(1000); PORTB=0b00000110; //+b -a _delay_ms(1000); PORTB=0b00001100; //-a -b _delay_ms(100...

Здравствуйте. Мне очень понравилась статья. Уважаемый автор, возможно ли сделать управление шаговым двигателем по такому алгоритму:? 1. Двигатель в состоянии стоп. 2. Нажали кнопку №1 двигатель начал движение по часовой стрелке ровно на 150 оборота. 3. При достижении 150 оборотов двигатель в состоян...