Спасибо. Разобрался. В печатке накосячил, сам рисовал.

Уточню, первый вариант драйвера, без 2101.https://radioparty.ru/prog-avr/program-c/611-lesso Установил две пары полевиков, верхние ключи P-канал, нижние N-канал. Биты конфигурации установлены верно. Меандр на всех транзисторах присутствует. Но после нажатия на пуск, начинают греться нижние N-канальн...

Здравствуйте Антон. Не могу написать в комментариях к статье https://radioparty.ru/programming/avr/c ... sensorless поэтому пишу сюда. Собрал данное устройство с двигателем от hdd, после включения двигатель чуть подергивается и начинают греться нижние ключи. В чём может быть проблема.