Программирование на Си

Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллеров AVR

Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) являются устройствами, которые принимают входные аналоговые сигналы и генерируют соответствующие им цифровые сигналы, пригодные для обработки микропроцессорами и другими цифровыми устройствами. АЦП входит во многие современные модели МК AVR, он многоканальный. Обычно число каналов равно 8, но в разных моделях оно может варьировать от 4 каналов в младших моделях семейства Tiny, 6 в ATmega8, до 16 каналов в ATmega2560.

Печать

Воспроизведение однотональных мелодий с помощью AVR

Формирование звука с помощью микроконтроллера не составляет большого труда. Достаточно взять за основу программу мигающего светодиода и подключить вместо него динамик, а в самой программе поменять константу задержки таким образом, чтобы частота на выходе повысилась до звукового диапазона. Человек может услышать звуки с частотой от 50Hz до 15kHz. Светодиод в одном из наших уроков мигает с частотой 4Hz, а если уменьшить время задержки в 1000 раз, то можно получить частоту на выходе 4Hz.

Печать

Подключение семисегментных индикаторов к AVR. Динамическая индикация

Семисегментные индикаторы широко применяются в цифровой технике: в бытовых приборах, измерительной технике, в промышленных устройствах. По сравнению с жидкокристаллическими индикаторами светодиодные имеют свои преимущества, это контрастность отображения информации, малое потребление энергии. Семисегментный индикатор представляет собой матрицу из семи светодиодов, размещенных таким образом, чтобы зажигая их в разных сочетаниях, можно было бы отобразить любую десятичную цифру, а также специальные символы. Кроме этого индикатор дополняется еще одним сегментом, который предназначен для отображения десятичной точки.

Печать

Подключение LCD(HD44780) по 4-х разрядной шине. Русификация LCD

Для активизации четырехбитового режима надо программно сформировать сигналы управления согласно временным диаграммам на рис.1. По структуре они совпадают с диаграммой 8-ми разрядной шины за исключением удвоенного числа импульсов "Е". Линии связи проходят через старшие разряды шины данных DB4-DB7, младшие DB0-DB3 остаются не задействованными.

Рис.1

Печать

Подключение LCD(HD44780) к микроконтроллерам AVR

 

В этой статье приведен пример подключения LCD индикатора к микроконтроллеру AVR, а именно ATmega8. При выборе LCD cледует различать обычные многопозиционные LCD серии ИЖКЦ, модули на их основе с микросхемой HT1611 и алфавитно-символьные LCD с встроенным контроллером. Именно последние и относят к наиболее перспективным изделиям. В подтверждение тому множество фирм в мире, специализирующихся на выпуске подобной продукции. Крупнейшие из них находятся в Тайване, Китае, Японии, США.

Печать

Занятие №8. Реализация ШИМ

Цифровые устройства, например, микроконтроллер может работать только с двумя уровнями сигнала, т.е. ноль и единица или выключено и включено. Таким образом, вы можете легко использовать его для контроля состояния нагрузки, например включит или выключить светодиод. Так же вы можете использовать его для управления любым электрическим прибором, используя соответствующие драйверы (транзистор, симистор, реле и т.д.).Но иногда нужно больше, чем просто "включить" и "выключить" устройство. Поэтому, если вы хотите контролировать яркость светодиода (или лампы) или скорости двигателя постоянного тока, то цифровые сигналы просто не могу этого сделать. Эта ситуация очень часто встречается в цифровой технике и называется Широтно-Импульсной Модуляцией(PWM).

Печать

Занятие №7. Операторы управления битами

Сдвиг влево ( << )

Сдвигает число на n разрядов влево. Старшие n разрядов при этом исчезают, а младшие n разрядов заполняются нулями.

unsigned char temp = 5; // 0b00000101

temp = temp << 1; // теперь в переменной temp число 10 или 0b00001010

temp = temp << 4; // теперь в переменной temp число 160 или 0b10100000

Выражения, в которых над переменной производится какая-либо операция, а потом результат операции присваивается этой же переменной, можно записывать короче, используя составные операторы.

temp = 42; // 0b00101010

temp <<= 3; // теперь в переменной temp число 80 или 0b01010000

Операция сдвига влево на n разрядов эквивалентна умножению переменной на 2n.

Печать

Занятие №6. Бегущие огни. Использование прерываний по таймеру

На предыдущем занятии мы использовали таймер для формирования задержки, но не использовали его главного преимущества: способности вызывать прерывания. В подобных случаях(формирование задержки) применяют прерывания по таймеру. Это позволяет более точно формировать промежутки времени, но и главное разгрузить центральный процессор.

В данном случае мы будем использовать режим работы таймера – сброс при совпадении(СТС). В этом режиме таймер сам периодически вырабатывает запросы на прерывания с заранее заданным периодом.

Все функции управления движением огней выполняет процедура обработки прерывания. При каждом вызове прерывания процедура производит сдвиг огней на 1 шаг в нужном направлении.

Печать

Занятие №5. Бегущие огни с использованием таймера

Доработаем программу «Бегущие огни», изменив процедуру формирования задержки. Чтобы не загружать процессор новая процедура задержки должна использовать один из внутренних таймеров/счетчиков и не использовать прерывания.

В микроконтроллере Atmega8 имеются 3 таймера: 2 восьмиразрядных и 1 шестнадцатиразрядный. Для формирования временных интервалов таймер просто подсчитывает тактовые импульсы от системного генератора.

В нашем случае частота равна 4 MHz, а период импульсов 1/4MHz=0,25мкс. Для того чтобы получить на выходе 200мс, необходимо иметь коэффициент деления равный 200мс/0,25мкс= 800000. Восьмиразрядный таймер имеет максимальный коэффициент пересчета 28=256, а шестнадцатиразрядный 216=65536. То есть даже шестнадцатиразрядного таймера нам не хватит для формирования требуемой задержки. Тогда воспользуемся предварительным делителем. Этот делитель производит предварительное деление тактового сигнала перед тем как он поступит на вход таймера.

Печать

Занятие №4. Бегущие огни

Задача: разработаем устройство которое должно обеспечивать движение огня в двух разных направлениях. Переключение направления движения будет осуществляться с помощью переключателя S1. В соответствие с поставленной задачей наше устройство должно управлять восемью светодиодами HL1-HL8. Подключим восемь светодиодов к порту D микроконтроллера через токоограничительные резисторы по 220 Ом. Переключатель подключим к младшему разряду порта C.

Печать

Похожие материалы

Советуем посмотреть...

Авторизация