• Литература

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши 2007 г.

Рейтинг:  4 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активна

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши 2007 г.Вашему вниманию предлагaется книгa известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Giamarchi). Книгy без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система kоманд, типы применяемых датчиков, силовых контролёров и двигaтелей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов («Робот F», «Pобот - борец Сумо», «Робот-муравей), «Робот с походкой человека» и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги npoгpaмм, часть которых дана в Ассемблере, часть на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов объектно-оринтированного языка, на основе котopoгo создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускopeннoгo создания прототипа, который предлaгaет молодая французская фирма Controlord. В книге мнoгo ссылок на сайты по робототехнике.

Печать E-mail

Умный дом своими руками. Гололобов В. Н. 2007 г.

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Умный дом своими руками. Гололобов В. Н. 2007 г.Устройства интеллектуального управления инженерными системами зданий (умный дом) приобретают широкую популярность. Многие хотели бы иметь в своем доме систему управляющую освещением, охраной, бытовыми приборами. Как правило, препятствием на пути к обзаведению умным домом становиться стоимость интеллектуальных систем, исчисляемая иной раз тысячами долларов. В книге «Умный дом своими  руками» Гололобов В. Н. рассказывается, как без больших материальных затрат самостоятельно изготовить  электронную начинку несложного умного дома, который умеет управлять освещением, аудио- видеоаппаратурой, кофеваркой или электрочайником. В процессе изучения материалов книги «Умный дом своими  руками» читатели познакомятся с микроконтроллерами семейства PIC, средой программирования микроконтроллеров на языках Си и ассемблер MPLAB, с  программой на Visual Basic написанной автором книги для управления периферийными устройствами умного дома с персонального компьютера.

Печать E-mail

Программирование микроконтроллеров ATMEL на языке Си. Прокопенко В. С. 2012 г.

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Программирование микроконтроллеров ATMEL на языке Си. Прокопенко В. С. 2007 г.Эта книга — сборник примеров программ на языке С для микроконтроллеров производства ATMEL. В качестве средств разработки и имитации использованы компилятор WinAVR, среда AVR Studio и имитатор схем Proteus ISIS. Синтаксические особенности языка С и методы работы с перечисленными выше инструментальными средствами в книге подробно не рассматриваются, поскольку автор преследовал цель дать максимальное число практических примеров использования тех или иных периферийных устройств микроконтроллера: таймеров/счетчиков, приемопередатчика U(S)ART, аналогового компаратора, АЦП, интерфейсов SPI и TWI, памяти Flash и EEPROM. Отдельная глава посвящена взаимодействию с ЖК-модулем.

Печать E-mail

Микроконтроллерное управление электроприводом. Алексеев К.Б., Палагута К.А. 2008 г.

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Микроконтроллерное управление электроприводом. Алексеев К.Б., Палагута К.А. 2008 г.Рассмотрены вопросы применения микроконтроллеров для управления электроприводом; устройство, принципы действия и системы управления электродвигателей постоянного и переменного тока, набор периферийных устройств. Приведено описание и системы команд микроконтроллеров, используемых для управления электроприводом.

Печать E-mail

10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3. Кравченко А. В. 2011 г.

Рейтинг:  1 / 5

Звезда активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна

10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3. Кравченко А. В. 2011 г.Описание: Вы держите в руках третью книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектромобиль; робот "Ползун"; робот "Sumo bot"; робот-проходчик лабиринта; светоэффект вращения; радиоуправляемый джип; робот-катер.

Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.

О диске: На диске оставлены программы и монтажные платы к статьям из книги. Удалены видео и мануалы.

Печать E-mail

Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino (+CD). Соммер У. 2012 г.

Рейтинг:  4 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активна

Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino (+CD). Соммер У. 2012 г.Arduino — это простая для освоения платформа с открытым кодом на основе встроенного микроконтроллера и среды разработки с программным интерфейсом API для микроконтроллеров. Для взаимодействия между человеком и микроконтроллером могут присоединяться различные аналоговые и цифровые датчики, которые регистрируют состояние окружающей среды и передают данные в микроконтроллер. Микроконтроллер обрабатывает входящие данные, а программа выдает новые данные в виде аналоговых или цифровых значений. В результате открываются широкие горизонты для творчества.

В распоряжении разработчика предоставлены готовые программы и библиотеки функций среды программирования Arduino. Комбинируя аппаратные и программные средства, вы сможете с помощью этой книги связать наш реальный мир с миром микроконтроллера, который состоит из битов и байтов.

Печать E-mail

Занимательные проекты на базе микроконтроллеров tinyAVR. Дхананья Гадре, Нигул Мэлхотра. 2012 г.

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Занимательные проекты на базе микроконтроллеров tinyAVRВ книге на 34 практических примерах показано, как создать и запрограммировать электронные устройства на основе микроконтроллеров tinyAVR компании Atmel. Рассмотрено устройство микроконтроллеров, их архитектура, электронные компоненты проектов, вопросы питания и др. Описаны инструменты для создания проектов и изготовления печатных плат. Приведены основные сведения о программировании микроконтроллеров и основные команды языка С, используемые во встроенных приложениях.

Все проекты разбиты на шесть групп: простые проекты с использованием светодиодов, сложные проекты со светодиодами, проекты с графическим дисплеем, проекты с использованием датчиков, аудиопроекты и проекты на альтернативных источниках энергии. Некоторые из этих проектов уже стали популярными и выпускаются в виде готовых продуктов.

В проектах использованы доступные компоненты и оборудование. Книга поможет вам с улыбкой освоить разработку и программирование встроенных электронных систем на занимательных и нетривиальных примерах.

Печать E-mail

Авторизация