Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip.
Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора.
Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых.
Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и настройке.
Название: Устройства управления роботами: схемотехника и программирование
Автор: Майк Предко
Переводчик: Юрий Земсков
Языки: Русский
Издательство: ДМК Пресс
Серия: В помощь радиолюбителю
ISBN 5-94074-226-2, 0-07-140851-7; 2005 г.
Содержание:
Использование микроконтроллеров в автоматике
1.1. Управление роботом
1.2. Основные компоненты устройств управления
1.3. Память и устройства ввода-вывода
1.4. Прерывания
1.5. Периферийные устройства микроконтроллеров
1.6. Подключение устройства управления к роботу
Разработка программного обеспечения
2.1. От исходного текста программы к НЕХ-файлу
2.2. Ассемблер
2.3. Интерпретаторы
2.4. Компиляторы
2.5. Симуляторы и эмуляторы
2.6. Интегрированные средства разработки
Микроконтроллеры PICmicro
3.1. Основные особенности микроконтроллеров PICmicro
3.2. Инструментальные средства разработки программ
3.3. Простые схемы
3.4. Описание микроконтроллера PIC16F627
3.5. Программатор El Cheapo
Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств 129
4.1. Аппаратные интерфейсы 130
4.2. Шаблон программы на языке С 133
4.3. Макетирование устройств на основе микроконтроллеров PICmicro 137
4.4. Межпроцессорные коммуникации 141
4.5. Реализация интерфейса RS-232 143
4.6. Программа HyperTerminal . 148
Устройства управления роботами
4.7. Реализация интерфейса RS-232 для связи микроконтроллера с персональным компьютером 152
4.8. Двунаправленный синхронный интерфейс 162
4.9. Устройства индикации 166
4.10. Светодиодные индикаторы 167
4.11. Управление светодиодным индикатором 170
4.12. Использованиеширотно-импульсной модуляции для управления аналоговыми устройствами 178
4.13. Управление яркостью светодиодного индикатора 180
4.14. Использование пьезоэлектрических излучателей и звуковых динамиков 189
4.15. Устройство звуковой сигнализации 191
4.16. Использование жидкокристаллического дисплея 195
4.17. Вывод информации на жидкокристаллический дисплей 202
4.18. Датчики 213
4.19. Механические датчики 214
4.20. Подавление дребезга контактов • 218
4.21. Инфракрасный детектор столкновений 226
4.22. Инфракрасный обнаружитель объектов 229
4.23. Дистанционное управление роботом 238
4.24. Приемник сигналов дистанционного управления 241
4.25. Совмещение работы детектора объектов и приемника команд дистанционного управления 246
4.26. Ультразвуковой дальномер 252
4.27. Подключение ультразвукового дальномера к микроконтроллеру 255
4.28. Световые датчики 263
4.29. Подключение световых датчиков к микроконтроллеру 266
4.30. Звуковые датчики 279
4.31. Распознавание звуковых команд 283
4.32. Управление двигателем 289
4.33. Модели фирмы Tamiya в качестве прототипа радиолюбительских конструкций 291
4.34. Одометрия 305
4.35. Радиоуправляемый сервопривод 310
4.36. Простое радиоуправляемое устройство 312
Вдохните в робота жизнь 324
5.1. Операционные системы реального времени 325
5.2. Пример приложения, работающего под управлением ОСРВ 330
5.3. Конечные автоматы 336
5.4. Дистанционное управление роботом, совершающим случайные блуждания 340
5.5. Поведенческое программирование 343
5.6. Нейронные сети и искусственный интеллект
Проектирование автоматических устройств 354
6.1. Техническое задание 355
6.2. Выбор периферийных устройств 358
6.3. Выбор электронных компонентов и методов программирования 359
6.4. Испытания робота 361
6.5. Поиск ошибок 363
6.6. Модернизация устройств
Скачать книгу с Depositfiles
