Схема была придумана для проверки униполярных шаговых двигателей. Драйвер выполнен на микроконтроллере ATtiny13, так как в нем есть АЦП была реализована возможность регулировки частоты вращения двигателя. Силовые ключи выполнены на довольно распространенных транзисторах КТ829А. При программировании контроллера оставить заводские настройки битов конфигурации.
Схема устройства
Макет печатной платы
Исходный файл и прошивка микроконтроллера, а также макет печатной платы находятся в архиве.
Архив для статьи "Контроллер шагового двигателя на Attiny13" | |
Описание: | |
Размер файла: 5.22 KB Количество загрузок: 6 157 | Скачать |
Комментарии
Если с управлением через компьютер, то можно посмотреть здесь robozone.su/.../...
Код подправил, также залил проект AVRStudio и Proteus, проверяйте
Попробуйте увеличить тактовую частоту
в битах конфигурации нужно отключить предделитель на 8, тогда будет максимальная частота
Перекомпилирова ть для ATtiny25, исходник есть