Предлагаемое автоматическое зарядное устройство (ЗУ) предназначено для зарядки батареи аккумуляторов номинальным напряжением 12 В и емкостью 1 ...10 А-ч, но при небольшой доработке его можно применить для зарядки аккумуляторных батарей с другими напряжением и емкостью.
В ЗУ применен трехэтапный способ зарядки с различными значениями тока и постоянным контролем напряжения заряжаемого аккумулятора. В ЗУ использован источник тока, управляемый напряжением (ИТУН), схема которого показана на рис. 1. Он собран на ОУ DA1, полевом транзисторе VT1 и резисторе-датчике тока R1. Принцип работы ИТУН подробно рассмотрен в [1]. Если подать напряжение на сток полевого транзистора, то через него протекает ток, зависящий от значения управляющего напряжения Uупр и сопротивления датчика тока 1итун = Uynp/R1. Для разрядки аккумуляторной батареи ИТУН подключают параллельно (рис. 2), и он выполняет роль эквивалента нагрузки, а для зарядки — последовательно с батареей и источником постоянного напряжения (рис. 3). В последнем случае необходимо, чтобы напряжение источника на несколько вольт превышало напряжение заряженной батареи. В ЗУ реализован трехэтапный режим зарядки аккумулятора. На первом этапе значение тока зарядки (h) можно установить переменным резистором в пределах 0,1...1 А. На втором этапе значение тока (l2) автоматически уменьшится в два раза, на третьем (l3) — в десять раз. Предусмотрена возможность предварительной разрядки батареи аккумулятора током 0,51, с последующим автоматическим переключением в режим зарядки.
Основные технические характеристики
Номинальное напряжение батареи аккумуляторов, В ......12
Ток зарядки на первом этапе, А .....................0,1...1
Ток зарядки на втором этапе, А..........................0,51,
Ток зарядки на третьем этапе, А .......................0,11,
Напряжение зарядки на первом и втором этапах, В .......14,4
Напряжение зарядки на третьем этапе, В ...............13,8
Ток разрядки, А................0,51,
Напряжение окончания разрядки, В....................10,6
Напряжение источника питания, В....................17...22
Принципиальная схема автоматического ЗУ показана на рис. 4. В качестве управляющего и контролирующего элемента применен микроконтроллер PIC12F629. В его состав входят компаратор и источник образцового напряжения, с помощью которых осуществляется контроль за напряжением аккумулятора. Коды программы микроконтроллера приведены в таблице. На элементах DA2.1, VT2, R11, R12, С7, С8 собран ИТУН, диод VD10 защищает батарею и ЗУ от неконтролируемой разрядки через защитный диод транзистора VT2 при неправильной полярности подключения аккумулятора. Дифференциальный усилитель собран на элементах DA2.2, R14, R15, R17, R18. Напряжение питания микроконтроллера DD1 и ОУ DA2 стабилизировано интегральным стабилизатором напряжения на микросхеме DA1. Светодиоды HL1—HL6 индицируют режим работы устройства. Источник питания подключают к гнездам XS1, XS2, при этом диод VD1 защищает ЗУ от неправильной полярности напряжения, аккумулятор подключают к гнездам XS3, XS4.
Работает ЗУ следующим образом. После его соединения с аккумуляторной батареей и источником питания светодиоды HL1 и HL6 сигнализируют о том, что подключение проведено правильно. Программа микроконтроллера DD1 настраивает его порты GPO, GP2, GP4 и GP5 как выходы, a GP3 и GP1 — как входы, причем GP1 — это аналоговый вход встроенного компаратора. Второй вход компаратора подключен к внутреннему источнику образцового напряжения. На выходе дифференциального усилителя (выводе 7 ОУ DA2.2) формируется напряжение, пропорциональное напряжению батареи, как при разрядке, так и при зарядке. Коэффициент передачи дифференциального усилителя с резисторами R14, R15, R17, R18 для указанных на схеме номиналов равен 0,25. В зависимости от режима работы ЗУ на второй вход компаратора поступает напряжение образцового источника 2,66 В, 3,44 В или 3,59 В, что позволяет контролировать три значения напряжения батареи аккумуляторов: 10,6, 13,8 и 14,4 В.
Затем программа устанавливает на всех выходах микроконтроллера низкий логический уровень. Транзистор VT1 закрыт, реле К1 обесточено и батарея подключена через контакты К1.1 и К1.2 параллельно ИТУН. Поскольку ток через транзистор VT2 очень мал, разрядный ток аккумулятора равен току через светодиод HL6 и составляет 5...6 мА.
В таком состоянии программа ожидает нажатия на кнопку SB1 "Пуск". При кратковременном нажатии (менее 3 с) она начинает процедуру проверки напряжения батареи. Если оно менее 10,6 В, то ЗУ перейдет в режим зарядки, а если более, то на выводе 2 DD1 появится напряжение высокого уровня (около 5 В), через диод VD4 и резистор R6 на переменный резистор R8 поступит напряжение, а с его движка — на неинвертирующий вход ОУ DA2.1 (вход управления ИТУН). Начинается разрядка батареи током 0,51, и светодиод HL2 сигнализирует об этом режиме. По мере разрядки напряжение на батарее уменьшается, и когда оно станет менее 10,6 В, на выводе 2 микроконтроллера DD1 появится низкий уровень и процесс разрядки прекратится.
После паузы продолжительностью 0,5 с на выводе 7 микроконтроллера DD1 установится высокий уровень, транзистор VT1 откроется, реле К1 сработает и своими контактами подключит батарею к источнику питания через ИТУН. Светодиод HL2 погаснет, поскольку через диод VD6 он будет зашунтирован малым сопротивлением канала открытого транзистора VT1. После еще одной паузы продолжительностью 0,5 с высокий уровень появится и на выводе 5 микроконтроллера DD1, и на вход управления ИТУН через диод VD3, резисторы R5, R8 поступит напряжение — начнется первый этап зарядки током I, = 0,1 СА, где СА — емкость аккумуляторной батареи (Ач). Светодиод HL3 будет сигнализировать о включении этого режима. Одновременно на второй вход встроенного компаратора поступит напряжение 3,59 В, что соответствует напряжению батареи 14,4 В.
Процесс на этом этапе состоит из следующих друг за другом циклов зарядки током I, и разрядки током 0,11, с отношением 3:1 по длительности (45 с зарядка и 15 с разрядка), так до тех пор, пока напряжение батареи не достигнет 14,4 В. После этого начинается второй этап, и значение тока зарядки уменьшается в два раза. Напряжение на батарее также уменьшится, а затем станет снова увеличиваться до 14,4 В. По достижении этого значения начнется третий этап — зарядка прекращается, напряжение батареи уменьшается до 13,8 В, после чего начинается зарядка током 0,11, до тех пор, пока ее не отключат вручную.
Перед тем как контакты реле К1.1 и К1.2 переключаются, напряжение управления ИТУН отключается, поэтому в этот момент ток через них не протекает, что продлевает срок службы. Светодиоды HL2—HL5 индицируют все режимы работы, а резистор R8 снабжен шкалой, проградуированной в единицах емкости батареи (Ач). Если после включения ЗУ удерживать кнопку SB1 "Пуск" в нажатом состоянии боле 3 с, включится режим зарядки (начиная с первого этапа) независимо от степени заряженности аккумуляторной батареи.
ЗУ выполнено в виде приставки к нестабилизированному (содержит лишь понижающий трансформатор и выпрямительный диодный мост) или стабилизированному сетевому блоку питания с выходным напряжением 17...22 В при токе до 1...1.2 А. Все детали, кроме гнезд XS1—XS4, смонтированы на печатной плате из односторонне фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Диоды VD1, VD10 и транзистор VT2 припаяны к плате со стороны печатных проводников и через теплопроводящие изолирующие прокладки закреплены вместе с ней и корпусом к ребристому теплоотводу размерами 115x50x20 мм3. На крышке корпуса имеются отверстия для светодиодов, толкателя кнопки и переменного резистора, а на дне — для крепления транзистора VT2 и диодов VD1, VD2 к теплоотводу. Для микроконтроллера на плате установлена панель.
Светодиоды можно применить любые в корпусе диаметром 3 мм, HL1, HL6 — желтого, HL2 — красного, HL3— HL5 — зеленого цвета свечения. Оксидные конденсаторы — К50-35 или аналогичные импортные, остальные — К10-17, К73-24, реле — SV-12, его можно заменить на FTR-C1CA012-G или аналогичное с двумя парами переключающих контактов и рабочим напряжением 12 В. На месте диодов VD1, VD10 желательно применить диоды Шоттки с обратным напряжением не менее 40 В, например 1N5822, но печатную плату придется подкорректировать. Транзистор IRFD123 можно заменить на КП501Б, BS170P или функциональный аналог — микросхему К1014КТ1, сдвоенный ОУ LM358CD — на отечественные аналоги КР1040УД1 или КР1446УД1А, транзистор IRL2505 — на аналогичный из списка [2], например IRLR2905. Помимо указанного на схеме микроконтроллера PIC12F629, можно использовать PIC12F675. Резистор R8 — R-0904N или РП-1-74, кнопка SB1 — ПКН-125, резисторы R14, R15, R17, R18 необходимо подобрать с точностью не хуже 1 %.
Налаживание начинают с проверки монтажа. Микроконтроллер в панель не устанавливают, ее гнезда 1 и 5, 1 и 7 соединяют проволочными перемычками. Взамен резистора R5 временно монтируют цепь из соединенных последовательно постоянного резистора сопротивлением 1 кОм и переменного сопротивлением 2,2 кОм. Подключают ЗУ к источнику питания, и подбирают резистор R3 так, чтобы на обмотке реле К1 было номинальное напряжение. Движок резистора R8 переводят в верхнее по схеме положение, а взамен аккумуляторной батареи включают амперметр и последовательно с ним — резистор сопротивлением 10 Ом и мощностью 10... 15 Вт. Движком переменного резистора 2,2 кОм устанавливают значение тока зарядки 1 А — это будет максимальный ток зарядки первого этапа. После отключения источника питания заменяют цепь из постоянного и переменного резисторов на постоянный резистор с возможно близким сопротивлением. Снова подключают источник питания и градуируют шкалу переменного резистора R8. Сделать это можно как для тока зарядки от 0,1 до 1 А с шагом 0,1 А, так и для соответствующей этому току емкости аккумуляторной батареи от 1 до 10 Ач.
Далее перемычку между гнездами 1 и 5 панели удаляют и устанавливают ее между гнездами 1 и 2. Взамен резистора R6 временно включают цепь из постоянного резистора сопротивлением 1 кОм и переменного сопротивлением 6,8 кОм (движок резистора R8 также в верхнем по схеме положении). Устанавливают максимальное значение тока зарядки второго этапа (0,5 А), после чего эту цепь заменяют на постоянный резистор с возможно близким сопротивлением. Аналогично подбирают резистор R7, при этом перемычку между гнездами 1 и 2 удаляют, устанавливают ее между гнездами 1 и 3, и используют цепь из постоянного резистора сопротивлением 10 кОм и переменного 47 кОм. Значение максимального тока зарядки можно увеличить или уменьшить подбором резистора R4. В заключение все перемычки удаляют, устанавливают в панель запрограммированный микроконтроллер и проверяют работу ЗУ.
Для зарядки аккумуляторов большей номинальной емкости следует уменьшить сопротивление резистора R12. Например, при сопротивлении этого резистора 0,2 Ом максимальное значение зарядного тока увеличится в 5 раз, и заряжать можно аккумуляторы емкостью от 5 до 50 А-ч. В этом случае необходимо применить соответствующее реле, площадь теплоотвода — увеличить, а также использовать принудительное охлаждение как рекомендует компания dantex.ru. Источник питания должен обеспечивать нужный ток.
Чтобы заряжать аккумуляторы с другим номинальным напряжением, необходимо изменить коэффициент передачи дифференциального усилителя. Например, если сопротивление резисторов R14 и R18 уменьшить в два раза, то можно заряжать аккумуляторы номинальным напряжением 6 В, но тогда напряжение источника необходимо уменьшить до 12... 15 В. Изменяя программу микроконтроллера, можно реализовать другие алгоритмы зарядки.
ЛИТЕРАТУРА
1. Нечаев И. Универсальный эквивалент нагрузки. — Радио, 2005, № 1, с. 35.
2. Мощные полевые переключательные транзисторы фирмы International Rectifier. — Радио, 2001, № 5, с. 45.
Автор: Кузнецов A.
Архив для статьи "Автоматическое зарядное устройство для АКБ 1-10 А-ч"
Описание:
Размер файла: 2.56 KB Количество загрузок:
3 486
Скачать
Комментарии
Небольшая коррекция в программе, и всё.
PIC16F628A, появились новые функции и наверно, ещё появятся!