Контроллер шагового двигателя на ATtiny13
Схема была придумана для проверки униполярных шаговых двигателей. Драйвер выполнен на микроконтроллере ATtiny13, так как в нем есть АЦП была реализована возможность регулировки частоты вращения двигателя. Силовые ключи выполнены на довольно распространенных транзисторах КТ829А. При программировании контроллера оставить заводские настройки битов конфигурации.





